robocup家庭组比赛规则2007.docVIP

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2017-08-16 发布于天津
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第一章介绍什么是组织机构执行委员会技术委员会网站邮件列表比赛第二章竞赛理念规则的简单集自治目的是为了应用社会实用性研究价值时间限制没有标准场景吸引力共同体期望能力第三章规则场景墙家具装备最大人数机器人外围设备无线通信比赛前的程序报名网页和队伍描述文档资格认证比赛中的程序测试的数目重新开始测试测试的阶段进入场景时间限制裁判员计分系统测试公开挑战赛海报设置和陈述表演评判委员会的问题评价的标准计分决赛设置和陈述表演评价的标准评判委员会的问题获胜者特别奖创新奖第四章具体的测试跟随和引导通用规则阶段概念证

第一章介绍 4 1.1 什么是RoboCup@Home 4 1.2 组织机构 4 1.2.1 执行委员会 4 1.2.2 技术委员会 4 1.2.3 RoboCup@Home 网站 4 1.2.4RoboCup@Home 邮件列表 4 1.3 比赛 4 第二章竞赛理念 5 2.1 规则的简单集 5 2.2 自治 5 2.3 目的是为了应用 5 2.4 社会实用性 5 2.5 研究价值 5 2.6 时间限制 5 2.7 没有标准场景 6 2.8 吸引力 6 2.9 共同体 6 2.10 期望能力 6 第三章规则 7 3.1 场景 7 3.1.1 墙 7 3.1.2 家具 7 3.2装备 8