2016机械基础（劳动版）教案：铰链四杆机构.docVIP

铰链四杆机构 【教学目的】 掌握铰链四杆机构的基本性质； 铰链四杆机构的运动特性； 培养学生自学能力、创新能力、合作能力 【重点和难点】 铰链四杆机构的类型及特点 【注意事项】 铰链四杆机构运动特点分析 【教学过程】 一、知识应用 1.什么是运动副？有哪几类？什么是机器、零件、机构、构件？ 2.什么是四杆机构？平面四杆机构？平面铰链四杆机构？ 二、新课导入 机架：机构的固定构件； 连杆：不直接与机架连接的构件； 连架杆：与机架用转动副相连接的构件； 连架杆可分为： ( 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆； ( 摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动的连架杆。 在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 1、曲柄存在的条件 （1）杆长之和条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。 （2）最短杆条件：连架杆和机架中必有一杆是最短杆 注意：铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边条件：最长杆的杆长 ( 其余三杆之和。长度 2、曲柄摇杆机构分类 一、曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 二、双曲柄机构 两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。 三、双摇杆机构 两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。 （起重机吊臂机构） 3、曲柄摇杆机构的一些主要特性： （1）机构的急回运动特性： 连杆机构具有急回特性的条件： 1）曲柄作等角速整周转动； 2）摇杆具有正、反行程的往复运动； 3）极位夹角( ( 0。 （2）死点位置：（主动件条件） 存在死点位置的标志是：连杆与从动件共线。 ????摇杆为原动件，有2个死点位置；? ? 曲柄为原动件，没有死点位置，因为此时连杆与从动杆不会共线。 2