2016数控设备与编程（高教版）教案：2.42 自动换刀装置.docVIP

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2017-07-11 发布于江西
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2016数控设备与编程（高教版）教案：2.42 自动换刀装置.doc

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课时计划授课班级 07机加授课时间课型新授课第16课课题第四节自动换刀装置教学方法讲授法教学目标认知自动换刀装置技能了解自动换刀装置情感培养学生专业素质教材分析重点了解自动换刀装置难点了解自动换刀装置关键了解自动换刀装置教具资料教学环节教师讲授指导内容学生活动时间组织教学复习提问新授内容总结作业三、刀具交换装置数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。刀具的交换方式通常分为由刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换和采用机械手交换刀具两类。刀具的交换方式和它们的具体结构对机床生产率和工作可靠性有着直接的影响。 1. 利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换的装置 2. 刀库-机械手的刀具交换装置四、机械手在自动换刀数控机床中，机械手的形式也是多种多样的，常见的有图7-41中的几种形式： 1. 单臂单爪回转式机械手 2. 单臂双爪回转式机械手 3. 双臂回转式机械手 4. 双机械手 5. 双臂往复交叉式机械手 6. 双臂端面夹紧式机械手思考回答认真听讲板书设计教学总结 2