四卷筒卸船机电差动控制.pdfVIP

第30卷 第3期 上 海 海 事 大 学 学 报 Vo1．30 No．3 2009年 9月 JournalofShanghaiMaritimeUniversity Sept．2009 文章编号 ：1672—9498(2009)03—0077—05 四卷筒卸船机 电差动控制 张会焱 ，施伟锋 ，程向阳 (1．上海海事大学 物流工程学院，上海 200135；2．上海振华港 口机械 (集 团)股份有限公司，上海 200125) 摘 要 ：针对 电差动技术在起重机大功率 电机驱动方面的应用优势 ，提 出 1种四电机差动协调工 作和转矩平衡控制方法．该方法 以 PLC和 变频器作 为主要控制设备 ，通过 PROFIBUS通信协议 完 成 系统的同步控制 ，变频控制采用速度反馈 外环和 电流反馈 内环相结合 的矢量控制方法．实际运 行 中，小车从陆侧到海侧运动时四电机差动运行有 同步的特性；四电机 的转矩、电流和转速变化 曲 线表明该电差动控制方法的有效性． 关键词 ：四卷筒 ；电差动控制 ；卸船机 ；变频器 中图分类号：TM305．3；U691．5 文献标志码 ：A Electricaldifferentialcontroloffour·drum shipunloader ZHANG Huiyan ，SHIW eifeng ，CHENG Xiangyang (1．LogisticsEngineeringCollege，ShanghaiMaritimeUniv．，Shanghai200135，China； 2．ShanghaiZhenhuaPortMachineryCo．Ltd．，Shanghai200125，China) Abstract：In view oftheadvantagesofelectricaldifferentialdrivingtechnologyapplying inhigh—power crane，acontrolmethod ofcoodinated work and torque balanceoffourmotorsisproposed．PLC and transducerareused asmaincontroldevices，and synchronouscontrolisrealized through PROFIBUS． Vectorcontrolmethodcombiningtheoutside—l·oopspeedfeed-b·ackwiththeinner·l·oop currentfeed--back isusedtorealizerfequency—variablecontro1．Actualoperation showsthatdifferentialdrivingofthefour motorsissynchronouswhenthetrolleymovesfrom landsidetoseaside．Thecurveoftorque，currentand speedoffourmotorsalsoshowsthattheelectricaldifferentialcontrolmethod isvalid． Keywords：four—drum ；electricaldifferentialcontrol；shipunloader；transducer 谐波及维护、价格等方面的优势逐渐显现 ，电差动技 0 引 言 术在起重机大功率电机驱动方面开始应用．… 目前 ，在散货装卸起重设备中，机械差动四卷筒 KonecranesVLCCorp开发出1种