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2017-07-11 发布于四川
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自主移动机器人, 第四章 4.2 第4 章感知（1） 传感器分类 传感器性能特征 若干传感器自主移动机器人, 第四章 4 感知  任何种类的自主系统，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。  传感器  不确定性  特征定位 “位置认知全局地图环境模型路径局部地图感知真实世界运动控制环境自主移动机器人, 第四章 4.1 例：TRC公司的HelpMate （助手）告警灯承载摄像机盒急停按钮声纳电子闪光电子闪光1 缓冲器电子闪光2 自主移动机器人, 第四章 4.1 例：现实环境接口B21 以太网天线急停按钮控制台控制台支架门拱超声波传感器外壳外壳门红外传感器激光扫描器基座门