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SIMADYN D 简介siswell SIMADYN D 简介 Chapter 1 SIMADYN D 的应用 SIMADYN D 是一种可灵活配置的，全数字化、模块化的控制系统，尤其适用于要求高动 态特性、高控制精度的传动控制和交、直流变频调速传动控制；因为它能够进行快速的闭环、 开环控制和运算操作，同时也能实现快速的通讯。 多处理器技术和 STRUC 配置语言使得设计者可以根据所要完成的任务的大小灵活地配置 自己的系统，使之胜任用户的要求而又相对经济，一般可分位下列几类： ——小型任务：比如卷扬机控制，只需要配置一个功能包（FP）。 ——中型任务：比如一个完整的闭环控制系统，包括若干个功能包（FP），由一个处理器模 块执行。 ——大型任务：也如一个传动组的开环或闭环控制，由装在 SIMADYN D 单元内的若干个 处理器模块执行。 ——复杂任务：比如若干个相互牵涉关联的传动的控制，由若干个 SIMADYN D 单元共同 处理，它们之间通过通讯链接传送数据。 Chapter 2 SIMADYN D 的硬件 §2.1：SIMADYN D 的控制器和工艺控制板 SIMADYN D 的硬件和软件设计是完全模块化的，除了功能强大的SIMADYN D 控制器之 外，还有一些 SIMADYN D 工艺板，它们能够直接插入变频器传动单元中，完成一些较简 单的任务。 §2.11：SIMADYN D 控制器 SIMADYN D 控制器包括一个“子框架”，这个子框架自带电源，并且在背面有一到二条系 统总线用以通讯。根据不同的任务，可以在框架中插入各种处理器板、I/O 板和通讯板，以 组成一个控制器，在这样一个“子框架”中最多可以插入8 块处理器板。 对于若干个“子框架”，可以用特殊的通讯板将它们的系统总线连接起来，通过通讯板和处 理器板上的接口与其它的控制器进行数据通讯，而现场信号和过程信号通过接口板实现与处 理器板和I/O 板的连接。 §2.1.2：工艺控制板 工艺板有PT100 和PT300 两种，它们与相应的通讯板一起装在SIMOVERT MD 变频器 上，用以工艺控制，这些工艺板可以用STRUC 语言进行编程，但通常它们用的是标准软件 包以实现一些标准的应用，比如张力辊控制、飞剪控制、活套控制、卷曲机控制等等。 §2.2：其它硬件的介绍 §2.2.1：子框架 子框架是相对于SIMADYN D 系统的总体框架而言的一个小框架，它有2 槽、6 槽、12 槽和24 槽四种。 12 槽和24 槽的子框架有两条系统总线，一条为L 总线，即局部总线；另一条为C 总线， 即为通讯总线。插于其中的各种控制板可以由同样插于框架中的电源模块提供 24V DC 或 115V/230V AC 电压，并且子框架还可以根据需要选装冷却风机。 6 槽的子框架只有一条系统总线，L 总线，由内部集成的230V AC 电源供电。 2 槽的子框架称之为SRT 框架，是与PT10 处理器板和CS51 通讯板一起用于SIMORAG 直流传动中的。 §2.2.2：处理器板 根据处理器板上的I/O 点和接口的不同，处理器板分为若干种型号。处理器板有32 位和 16 位两种；分别称之为P32 和P16，它们可以在同一个框架中共同工作，在一个子框架中 SIMADYN D 简介siswell 最多可插8 块处理器板，对于装有P32 处理器板的子模块，必须采取强制通风。 §2.2.3：通风缓存板 在一个子框架中只能装一块通风缓存板，它是子框架全部处理器共同的数据内存，各块 处理器板之间的数据传输就是通过它作为中转而得以实现的。 §2.2.4：I/O 板 外部的现场信号和过程信号与I/O 板相连，进而与处理器板联系，使得处理器板可以通过 L 总线直接访问硬件。 §2.2.5：通讯板 与通讯缓存板起作用于子框架内部各处理器之间的通讯不同，通讯板用于子框架与其它 系统之间的通讯，处理器通过与通讯板连接的L 总线实现与其它系统之间的通讯。 §2.2.6：程序存储模块 程序存储模块有16 位和32 位两种，分别用于P16 和P32 处理器，用户编完程序后，将 其装入程序存储模块中，再将程序存储模块插入处理器板面板上的槽口内即可。 §2.2.7：接口板 接口板上有若干端子（用螺丝固定的端子或插入式端子），用来连接外部信号，如果必要 的话，可以用接口板对模拟量和数字量信号进行电气隔离和适配。 接口板固定在框内的安装槽上，通过电缆与子框架内的相应控