201310023078-可倾转四旋翼飞行...-申请公开.pdfVIP

SooPAT 可倾转四旋翼飞行器 申请号：201310023078.0 申请日：2013-01-22 申请(专利权)人西安交通大学 地址 710049 陕西省西安市咸宁西路28号 发明(设计)人张东升 陈航科 梅雪松 盛晓超 陈国良 主分类号 B64C27/08(2006.01)I 分类号 B64C27/08(2006.01)I 公开(公告)号103072688A 公开(公告)日2013-05-01 专利代理机构 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人 蔡和平 注：本页蓝色字体部分可点击查询相关专利 (19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN103072688A* *CN103072688A* (12)发明专利申请 (10)授权公告号 CN 103072688 A (10)申请公布号 CN 103072688 A (43)申请公布 日 2013.05.01 (21)申请号 201310023078.0 (22)申请 日 2013.01.22 (71)申请人 西安交通大学 地址 710049 陕西省西安市咸宁西路28 号 (72)发明人 张东升 陈航科 梅雪松 盛晓超 陈国良 (74)专利代理机构 西安通大专利代理有限责任 公司 61200 代理人 蔡和平 (51) Int.C l. B64C 27/08 (2006.01) B64C 27/12 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 权利要求书1 页 说明书3 页 附图2 页 (54) 发明名称 可倾转四旋翼飞行器 (57) 摘要 本发明公开了一种可倾转四旋翼飞行器，包 括机身，机身的前端对称安装有第一、第二固定机 翼，机身的后端对称安装有第三、第四固定机翼， 其中，第一、第二、第三、第四固定机翼的端部分别 对应安装有第一、第二、第三、第四旋翼转向装置， 第一、第二、第三、第四旋翼转向装置上各安装有 一套旋翼。本发明通过在四个固定机翼上安装携 带有旋翼的旋翼转向装置, 当旋翼转向装置倾转 时，带动旋翼转动，进而实现了飞行器的水平前飞 与竖直升降飞行模式的转换；此外，由于旋翼转 向装置工作可靠性高，旋翼的空间位置布置合理， 使得飞行器巡航升力大，飞行平稳，机械结构简 单，工作可靠性提高。 A A 8 8 8 8 6 6 2 2 7 7 0 0 3 3 0 0 1 1 N N C C CN 103072688 A 权 利 要 求 书 1/1 页 1. 一种可倾转四旋翼飞行器，其特征在于：包括机身（1），机身（1）的前端对称安装有 第一、第二固定机翼（16、17），机身（1）的后端对称安装有第三、第四固定机翼（2、22 ），其 中，第一、第二、第三、第四固定机翼（16