第二节控制系统的基本组成与工作过程58.pptVIP

举例： 开关 灯的亮与不亮 一个输入信号（手拔开关）对应着一个输出信号（灯亮） 解决“闭环控制系统”相关问题： 实例： 鹰发现猎物后，马上用眼睛估计它与猎物相距的距离和猎物的方位，并向猎物飞行去。在飞行的过程中，鹰的眼睛不断测出自己与猎物的差距，大脑不断作出判断，通过调整翅和尾的飞行状态，以缩小差距，使自己的位置越来越接近猎物，直到捕获到它为止，这一过程就是鹰的飞行控制过程，是闭环控制过程。 与开环控制系统对比： 　1、 有无反馈 　2、信息流传递方式 下列控制系统属于开环还是闭环？ * * * 第二节 控制系统的基本组成与工作过程 传 感 器 控 制 器 被 控 对 象 执 行 器 有人否 开/关 输入 输出 连杆机构 阀门 水箱 浮子 反馈 输入 输出 实际水位 设定水位 水箱 阀门 连杆机构 浮子 自动 控制 水箱 阀门 人脑和手 人眼 人工 控制 对象 执行器 控制器 传感器 两种控制方式比较 环节 方式 开关 落地灯 输入信号 输出信号 开环控制系统特征 系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递 过程分析： 目测位置 - 大脑判断 飞行 捕猎物 猎物位置 实际位置 + 闭环控制系统的特征 在系统的输入量和输出量之间，还有一条从输出量返回到输入端的反馈环节，它们形成了一条闭合回路，反馈环节使得输出量的改变对控制的过程产生直接影响。 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 干扰信号 + 反馈环节 - 瓦特的飞球控制器 *