高精度数控分度头的仿人智能控制方法-光学精密工程.pdf

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2017-08-12 发布于天津
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高精度数控分度头的仿人智能控制方法-光学精密工程

6 1 Vol. 6, No. 1 1998 2 OPT ICS AND PRECISION ENGINEERIN G February , 1998 向　欣　　宾鸿赞 ( 华中理工大学机械学院现代制造技术研究所　　武汉　4 0074) 2 2 1 , , , : , , 2 , , , , 2 2 1 : , 1, , : 1997- 09- 15 66 6 , , intel M CS-96 , , [ 1] , Fig. 1Block diagram of the w hole system , , , , , 1 3 : , , , , , , , 2 , 1 , , , , , , , , , ( ) : 2 , S , S1 , 12 456 11121 14 15 S S S S S S S V V V V V V6 , , 1 : 67 S , , ( ) : S , , , , Fig . 2Various velocit y control scheme , , , S6 , S6 V6 , , , V6 , , , , , , ( ) ; , , ( ) ; , , , , , , , S6, : , ; , , , , : Fig . Construction of the controller 68 6 S , Yk, k k Ek = Yk - S , Lk k k k k ( L S ) ; U E U Lk , , k k k , U L , - 1 E 1 : Ek- 1 M ,M , , 1 Ek- 1 M, , , - M Ek- 1 - 1, , , : UK - 1 0, Uk- 1 = 0, , * k- 1