新塑料运动关节打造低成本的6轴机器人-易格斯.pdf

新闻稿 新塑料运动关节打造低成本的 6 轴机器人 igus 用于工业低成本 自动化的拓展型 robolink 模块化套件 简单、模块化、 自重轻、高性价比——这就是robolink。igus扩展其用于低成本 机器人的模块化塑料部件套件 ，并在汉诺威工业博览会上展示 了很多新产 品 ： 从新的变速箱设计、完整机器人臂 ，到简单的robolink在线配置器 ，琳琅满 目。 这样机器人制造商就可以制造便宜的机器人 ，用户就可以 自动化完成简单的任 务。 运动塑料专家igus打造的robolink D模块化套件可帮助用户装配高性价比的定制 机器人系统。单独关节由轴上的电动机驱动，并有多种安装尺寸。igus不仅扩 大了其产品系列，还在汉诺威工业博览会上展示了更多且能提供更大设计自由 度的部件。这样就可以搭配不同尺寸的电动机和关节以及标准控制元件，以塑 料和铝构成完整的6轴低成本机器人。igus在17号大厅展示了搭配Beckhoff控制 器的应用，可移动高达3千克的负载。 适用于更轻机械臂的新型传动关节 新的robolink传动关节是一大特色。它可轻松用作机械臂的第六轴，即作为机械 臂和机械爪之间的轴向连接。它非常轻巧高效。igus提供两种安装尺寸的单独 部件，并可搭配Nema17或NEMA23步进电动机。igus的robolink产品经理 Martin Raak表示：“传动关节具有反冲极小的优点，且极为光滑，可确保精准的 1 新闻稿 调节。它非常紧凑，传动比很高。”变速箱由外齿圈和耐磨的柔性内齿圈构成， 它们都由高性能的塑料制成。 使用新的在线工具简单快捷的配置 igus在汉诺威工业博览会上展示了拥有传动关节的完整6轴臂。蜗轮使robolink D蜗轮传动装置达到1:30和1:70的新传动比，也是以iglidur材料制成的。借此， igus还可提供电动机与关节的分离选项。两个部件由铝材相连——这样在轴上 的重量分布更合理，从而可升降更多负载。新的通用机械爪适配器方便在 robolink D关节上安装不同机械爪。新的在线配置器更加完善了robolink D模块 化套件。自汉诺威工业博览会开始后，用户可以装配自己的robolink D关节，并 配置自己的低成本机械臂。 每个轴243欧元起 系统是模块化的，并使用iglidur塑料，所以性价比高。无电动机的robolink关节 现已开售，订购一件的价格最低243欧元。可选配电动机、编码器、电缆和其他 附件。igus还供应已安装的机械臂，所有传动装置量产并向机器人制造商供应 。 2 新闻稿 标题 ： 图片PM1516-1 借助新的塑料传动关节，以极低成本装配完整的六轴机械臂成为了现实——无 电动机的robolink关节售价243欧元起。（来源：igus GmbH） 3 新闻稿 新闻联系 王波 市场部经理 易格斯拖链轴承仓储贸易（上海）有限公司 上海市外高桥自贸区德堡路11 号46 号厂房 Tel: 0213134 Fax: 021 Email: andywang@ Http:// 是联邦德国法律保护商标，同时在其它一些国家也受 到当地法律保护 PRESS CONTACT: ABOUT IGUS: Oliver Cyrus igus GmbH is a globally leading manufacturer of Head of Media and Advertising