工业机器人集成10.doc

工业机器人集成平台 一、柔性装配机器人 Weasi独有的进给机构 整机采用伺服进给移位驱动 基于现有生产线，无大的改动 运用行业 适用于家电、电工、照明、电子产品等行业。 设备特点： 1、采用本公司独有的专利设计原料进给机构； 2、高效的KUKA机器手； 3、人机协同工作； 主要性能参数 1、?整机尺寸：根据生产线情况 2、?驱动方式：伺服+丝杆（直线电机） 二、机器视觉机器人 采用美国Adept Technology公司各种系列的机械臂，集成视觉导向功能，发挥高精度、快速特点以及在轻巧环境中的应用优势，可以用于产品包装、测试、分选、装卸、光伏、电子等各种机械设备中。 产品安全和精度高 具有视觉导航技术 视觉技术的全自动检验 柔性分拣设备 视觉机器人特点 采用Adept?并联机器人，高速制造、封装、组装。 ?-?拥有四臂“平行”的设计，是专门为高速生产，包装和组装应用而设计。? -?以微小单位设置各轴的分辨率，高精度要求下，可缩短工作时间。 ?-?上升、下降的速度可直接在动作过程中进行变更，以敏捷的动作，?循环时间的缩短可提高产品品质。 -?高速、高精度定位，通过不断优化机器人，可快速高效的完成复杂的加工工艺。? -?“灵巧动作”和“低残余振动”在短时间内可大范围移动，以达到行业最高水平。 ?-?利用六轴机械手的自由度，达成高精度的轨迹控制。? -?继承?SCARA?的优点，全保互换性的动作命令扩展，在三维空间里可任意描绘弧形。? 采用?Python?的线性模块设计，组装和材料处理的应用程序。? -?其独特的设计优点，可成为龙门或悬臂配置最强大的线性模块。? -?多元化的线性模块类型和长度可供选择， -?通过对负载的最佳控制来稳定大容量负载的搬运 第 1 页 共 3 页