传递功率对行星齿轮传动系分岔特性的影响规律.pdf

第 卷第 期 重 庆 大 学 学 报 ３９ ２ Ｖｏｌ．３９Ｎｏ．２ 年 月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎ ｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ ２０１６ ４ Ａ ｒ．２０１６ ｇｑ ｇ ｙ ｐ ： ／ ｄｏｉ１０．１１８３５ ．ｉｓｓｎ．１０００５８２Ｘ．２０１６．０２．００１ ｊ 传递功率对行星齿轮传动系分岔特性的影响规律 ， １２ １ １ １ 李同杰 ，靳广虎 ，鲍和云 ，朱如鹏 （ 南京航空航天大学 机电学院，南京 ；安徽科技学院 机械工程学院，安徽 滁州 ） １． ２３３１００ 摘 要：针对行星齿轮减速器工作过程中传递功率的频繁变化容易导致其运动状态发生突变 　 的问题，探讨行星齿轮传动系统随传递功率的分岔特性。基于 ２ＫＨ型行星齿轮传动系统纯扭转 非线性动力学模型，采用 （ ）方法研究了传递功率对行星 ＣＰＮＦｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓＰｏｉｎｃａｒéＮｅｗｔｏｎＦｌｏｕｅｔ ｑ 齿轮传动系统周期运动稳定性的局部精细分岔规律，运用直接数值积分的方法绘制了系统随功率 的全局分岔图，并对两种仿真结果进行了对比。结果发现，在某些参数组合下，行星齿轮传动系统 会共存几个稳定或不稳定的周期轨道；当功率在 １９６ ２２０ｋＷ 范围内，随着功率值的逐渐增大，行 ～ 星齿轮传动系统的各种形态的周期轨道均是通过倍周期倒分岔的途径在相应功率分岔点处发生稳 定性突变的；在轻载工况下（传递小功率），行星齿轮非线性系统容易呈现混沌运动状态。 关键词：行星轮系； 方法；周期轨道；功率；分岔 ＣＰＮＦ 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） ＴＨ１３２．４２５ Ａ １０００５８２Ｘ２０１６０２００１０９ 　　 犅犻犳狌狉犮犪狋犻狅狀犮犺犪狉犪犮狋犲狉犻狊狋犻犮狊狅犳犪狀狅狀犾犻狀犲犪狉 犾犪狀犲狋犪狉 犲犪狉狋狉犪犻狀 狆 狔犵 犮犺犪狀犻狀 狑犻狋犺 狅狑犲狉 犵 犵 狆 ， １２ １ １ １ ， ， ， 犔犐犜狅狀 犻犲 犑犐犖犌狌狀犪犺狌 犅犃犗犎犲狌狀 犣犎犝犚狌犲狀 犵犼 犵 狔 狆 犵 （