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无线通信与SPI通信概要1
射频通信;硬件连接图;通信基本原理;如何通过SPI读写射频寄存器;举例:读取射频制造商ID;如何控制射频进行发送/接收;void radio_txEnable() { // change state radio_vars.state = RADIOSTATE_ENABLING_TX; // wiggle debug pin debugpins_radio_set(); leds_radio_on(); // turn on radios PLL radio_spiWriteReg(RG_TRX_STATE, CMD_PLL_ON); while((radio_spiReadReg(RG_TRX_STATUS) 0x1F) != PLL_ON); // busy wait until done // change state radio_vars.state = RADIOSTATE_TX_ENABLED; };射频中断处理函数;kick_scheduler_t radio_isr() { PORT_TIMER_WIDTH capturedTime; uint8_t irq_status; // capture the time capturedTime = radiotimer_getCapturedTime(); // reading IRQ_STATUS causes radios IRQ pin to go low irq_status = radio_spiReadReg(RG_IRQ_STATUS); // start of frame event if (irq_status AT_IRQ_RX_START) { // change state radio_vars.state = RADIOSTATE_RECEIVING; if (radio_vars.startFrame_cb!=NULL) { // call the callback radio_vars.startFrame_cb(capturedTime); // kick the OS return KICK_SCHEDULER; } else { while(1); } }
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