台北市大安高级工业职业学校-台北市立大安高工资讯科.PDF

臺北市大安高級工業職業學校 資 訊 科 一 百 學 年 度 專 題 製 作 報 告 BBcar U-Car 班 級：資訊三甲 組 別：24 組 組 員：李曜麟 （9906104 ） 游政樺 （9906126 ） 劉家維 （9906135 ） 蕭珞騏（9906139 ） 指導老師 ：陳龍昇老師 中 華 民 國 一 百 零 二 年 一 月 摘要 在最近的新聞中 ，酒駕新聞佔了不少的版面，更有不少的家庭因 為少數人的懶惰而導致 人倫悲劇，為此我們想要改善這股風氣。雖然 我們改變不了人的惰性 ，但我們可以使機器變得更安全，甚至讓駕駛 機械的就是機械本身 ，而非不穩定的人，也就是所謂的自動化駕駛。 而此次研究的理念便是使用 BBcar 達到一個自動化駕駛的雛 形，讓車輛可以接收指令路線 ，並在遇到障礙物或者是抵達目的時能 夠回傳訊息並且出聲提醒 ，而車輛本身也能夠自己行走於指定道路 上，不會超出道路以及追撞前車 。 不過由於無法由於提供的資源並不包含 GPS 全球定位系統 、雲 端科技以及與語音系統 ，所以我們選用紅外線循跡模組、無線電模組 以及壓電蜂鳴器模組取代之 ，並且以地圖條碼的機制來輔助紅外線循 跡系統以便達到更精確的定位 ，因為即便是全球定位系統也會有一、 兩公尺的誤差值存在 。 在實驗中我們發現如果依照原本的計畫 ，會因為硬體本身的不足 而導致車輛移動時會十分不流暢 ，為此我們改變了原本只用單一晶片 的機體 ，一次使用兩個晶片於同一機體上，這才讓我們的車輛能夠順 暢的移動 。 在實驗成功之後 ，我們期許此機制未來能夠套用在汽車身上，才 能夠更完全的發揮此機制的能力 ，實現真正的自動化駕駛，並且為社 會大眾盡一份心力 ，減少因為酒駕而造成的人倫悲劇。 關鍵字 ：自動化駕駛 I 目錄 摘要 I 目錄II 圖目錄III 第一章 、緒論 1 1-1 、創作理念1 1-2 、專題設計1 1-3 、未來展望1 1-4 、組員介紹2 第二章 、理論探討 3 2-1 、BBcar 3 i.工作原理 ：3 2-2 、伺服馬達4 i.工作原理 ：4 2-3 、紅外線循跡模組5 i.工作原理 ：5 2-4 、超音波感測器模組6 i.工作原理 ：6 2-5 、無線電模組7 i.工作區域 ：7 2-6 、壓電蜂鳴器模組8 i.工作原理 ：8 第三章 、專題設計 9 第四章 、專題製作 11 第五章 、結論 13 第六章 、參考文獻 15 II 圖目錄 圖 2-1 組員照片 2 圖 2-2 組員照片 2 圖 2-3 組員照片 2 圖 2-4 組員照片 2 圖 3-1 BB-Car 全方位自走車3 圖 4-1 parallax 標準伺服機 4 圖 5-1 紅外線循跡模組 5 圖 6-1 超音波感測器模組 6 圖 6-2 超音波感測器運作圖 6 圖 7-1 無線電模組 7 圖 8-1 揚聲器模組 8 圖 10-1 程式流程圖 10 圖 12-1