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亮度数据采集（光敏电阻）步进电机 梳状欧姆电极，接出引线，封装在具有透光镜的密封壳体内，以免受潮影响其灵敏度。在黑暗环境里，它的电阻值很高，当受到光照时，只要光子能量大于半导体材料的禁带宽度，则价带中的电子吸收一个光子的能量后可跃迁到导带，并在价带中产生一个带正电荷的空穴，这种由光照产生的电子—空穴对了半导体材料中载流子的数目，使其电阻率变小，从而造成光敏电阻阻值下降。光照愈强，阻值愈低。入射光消失后，由光子激发产生的电子—空穴对将复合，光敏电阻的阻值也就恢复原值。在光敏电阻两端的金属电极加上电压，其中便有电流通过，受到波长的光线照射时，电流就会随光强的而变大，从而实现光电转换。光敏电阻没有极性，纯粹是一个电阻器件，使用时既可加直流电压，也加交流电压。半导体的导电能力取决于半导体导带内载流子数目的多少 步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机也非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识 永磁式（PM） 永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5 度或 15度。 反应式（VR） 反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家 80 年代已被淘汰。 混合式（HB） 混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为 1.8 度而五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用最为广泛 * 光敏电阻器是利用半导体的光电效应制成的一种电阻值 随入射光的强弱而改变的电阻器；入射光强，电阻减小 ，入射光弱，电阻增大 结构：光敏电阻器都制成薄片结构，以便吸收更多的光能。 当它受到光的照射时，半导体片（光敏层）内就激发出电 子—空穴对，参与导电，使电路中电流增强。为了获得高 的灵敏度，光敏电阻的电极常采用梳状图案，它是在一定 的掩膜下向光电导薄膜上蒸镀金或铟等金属形成的。光敏 电阻器通常由光敏层、玻璃基片（或树脂防潮膜）和电极 等组成。光敏电阻器在电路中用字母“R”或“RL”、“RG”表示 主要参数与特性 （1）光电流、亮电阻。光敏电阻器在一定的外加电压下， 当有光照射时，流过的电流称为光电流，外加电压与光电 流之比称为亮电阻，常用“100LX”表示。 （2）暗电流、暗电阻。光敏电阻在一定的外加电压下， 当没有光照射的时候，流过的电流称为暗电流。外加电 压与暗电流之比称为暗电阻，常用“0LX”表示 （3）灵敏度。灵敏度是指光敏电阻不受光照射时的电阻 值（暗电阻）与受光照射时的电阻值（亮电阻）的相对变 化值 （4）光谱响应。光谱响应又称光谱灵敏度，是指光敏电 阻在不同波长的单色光照射下的灵敏度。若将不同波长下 的灵敏度画成曲线，就可以得到光谱响应的曲线。　 （5）光照特性。光照特性指光敏电阻输出的电信号随光 照度而变化的特性。从光敏电阻的光照特性曲线可以看 出，随着的光照强度的增加，光敏电阻的阻值开始迅速 下降。若进一步增大光照强度，则电阻值变化减小，然 后逐渐趋向平缓。在大多数情况下，该特性为非线性 （6）伏安特性曲线。伏安特性曲线用来描述光敏电阻的 外加电压与光电流的关系，对于光敏器件来说，其光电 流随外加电压的增大而增大 （7）温度系数。光敏电阻的光电效应受温度影响较大， 部分光敏电阻在低温下的光电灵敏较高，而在高温下的 灵敏度则较低 （8）额定功率。额定功率是指光敏电阻用于某种线路中 所允许消耗的功率，当温度升高时，其消耗的功率就降 低 三种光敏电阻器 紫外光敏电阻器：对紫外线较灵敏，包括硫化镉、硒化镉光敏电阻器等，用于探测紫外线。　 红外光敏电阻器：主要有硫化铅、碲化铅、硒化铅。锑化铟等光敏电阻器，广泛用于导弹制导、天文探测、非接触测量、人体病变探测、红外光谱，红外通信等国防、科学研究和工农业生产中。　 　 可见光光敏电阻器：包括硒、硫化镉、硒化镉、碲化镉、砷化镓、硅、锗、硫化锌光敏电阻器等。主要用于各种光电控制系统，如光电自动开关门户，航标灯、路灯和其他照明系统的自动亮灭，自动给水和自动停水装置，机械上的自动保护装置和“位置检测器”，极薄零件的厚度检测器，照相机自动曝光装置，光电计数器，烟雾报警器，光