FY-30A惯性姿态平衡仪.PDF

FEIYU FY-30A 性姿态平衡仪 TECH 安装 操作指南 桂林飞宇电子科技有限公司 Addr : 桂林市朝阳路高新信息产业园创新大厦B305 Website: http:// Email: feiyudz@ 林飞宇电子科技有限公司 尊敬的客户： 您好！感谢您使用 林飞宇电子科技产品，为了更好的使用本产品，请在使用前认真仔细地阅 读本说明书，以确保正确的使用及操作。 注意： 安装和使用本产品需要一定的固定翼飞机的遥控技巧。 假如您是一个从来都没有进行过任何一次飞行操作的初学者，我们建议您别独自安装本设备。 请找有经验的人帮忙，您会需要他们为您提供一些基本知识以便您能成功地使用本设备。 如果您是一位富有经验的操作手，您会发现本设备的安装简单有序。只需要按照本说明书进 行操作就不会有差错。 如需要任何技术支持，您可以直接发送邮件到feiyudz@ 咨询。 林飞宇电子科技有限公司 http :// Email:feiyudz@ 1 林飞宇电子科技有限公司 FY-30A 惯性姿态平衡仪 序言： FY-30A 是一个基于惯性姿态测量的固定翼平衡仪。它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，可以 在三维空间内控制飞机的姿态。可以通过接收机上的一个独立通道来决定使用或者关闭本设备。平 衡仪的功能包括以下几点： 水平飞行—当打开平衡仪后，FY-30A 会自动控制飞机平稳飞行， 于刚开始学习飞行的人， FY-30A 不但可以很好的帮助练习飞行，增长经验，长时间的飞行还可以帮助您增强自信心。 而且从起飞到降落的整个过程中，您可以在任意的时间内打开FY-30A，操作方便。 紧急恢复—如果您迷失了方向或者感觉到飞机失控了，那么您可以松开操作杆并且通过开 关通道打开FY-30A，FY-30A 会自动发出修正信号来保持飞机的平衡，使飞机回到水平飞 行状态。 精确飞行— 于经验丰富的操作手来说，FY-30A 可以有助于您实现更精准的飞行路线，特 别是在大风天气的时候。 FPV— 于长距离遥控或者FPV，您只需要控制飞机的航向便可以尽情的享受其中的乐趣， FY-30A 可以帮助您保持飞机的平衡。 固件升级—用户可以自行升级发布的新版本的固件程序，实现产品的不断升级。 工作原理： FY-30A 平衡仪集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计，组成基本的惯性导航平台，通过惯性捷联姿 态算法解算得到飞机的飞行姿态。 当FY-30A 工作在自动平衡模式时，一旦探测到飞机的姿态与水平线之间的角度产生变化，它就 会发出修正信号控制飞机的副翼舵、升降舵和方向舵来保持飞机的平衡。 通过FY-30A 持续的修正会使得飞机自动回到平衡的飞行姿态。升降舵控制飞机的俯仰姿态 （向 上或者向下），副翼舵控制飞机的横滚，方向舵修正飞机的飞行方向是向 或者向右。 用FY-30A 平衡仪飞行非常简单。飞机控制者只需把控制杆放在正中，飞机会自动回到平衡的飞 行姿态。 当FY-30A 工作在 3D 模式时，如果飞机正在进行杂技飞行，平衡仪通过陀螺仪感应三个轴向的 滚转速率和飞行姿态，并通过相应控制舵面给出自动控制量，使飞机趋于保持当前姿态。 平衡仪 使用环境没有任何要求，可以在各种天气条件下，或者室内使用，安装好之后不需要 其他初始化过程，通电后飞机即可起飞。 FY-30A 产品包括内容： • FY-30A 控制模块1 个； • RC 接收机连接线1 组； • 海绵双面胶或自粘魔术贴若干； 林飞宇电子科技有限公司 http :// Email:feiyudz@ 2 林飞宇电子科技有限公司 • 使用手册1 本。 技术指标： 工作电