理论力学教学材料-第四章.pptVIP

A B C 2 m 2 m 1 2 3 4 5 F D 2. 取节点A为研究对象，受力分析如图。 F2 F1 FAy A 解方程可得 F3 F4 C 3. 取节点C为研究对象 。 解方程可得 4. 取节点D为研究对象。 D F5 F A B C D E F G FE FG 1 2 3 如图所示平面桁架，各杆件的长度都等于1 m。在节点E上作用载荷FE =10 kN，在节点G上作用载荷FG = 7 kN。试计算杆1，2和3的内力。 例 题 13 1.取桁架整体为研究对象，求桁架的支座约束力。 解： A B C D E F G 1 2 3 FBy FAx FE FG FAy 解方程求得 m m 2. 求杆1，2和3的内力。 用截面m-m将三杆截断，选取左段为研究对象。 F1 A C D E FAx FAy F2 FE F3 解方程求得 A B C D E F G 1 2 3 FBy FAx FE FG FAy 1 F F F F F 6×a A B b 例题16 求1杆的内力 m n 解： 整体为研究对象 再以截面m－n左面部分为研究对象 FA FB F F A F1 F2 F3 C FA F4 P E F2 F3 F4 F5 FAx FAy F1 A F6 解：(1) 取整体为研究对象 解得： (2) 取内部三角形为研究对象 (3)取节点A为研究对象 a a a a a a P 2 1 A B C D ? FAx FAy FNB 求：桁架1、2杆的力。 例 题 17 (1) 两杆相交，节点无外力作用，则两杆都是零杆; (2) 三杆相交，其中两杆共线，节点无外力作用，则第三杆为零杆。 P P P 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P P A C B G D E 1 2 3 a a a a a C P P B G D E F3 F1 F2 F4 F5 FB P P G D E F1 F2 F6 F7 m n q r P A C D E a a a a a a a 4 B 60° P 求4杆的内力 F 1 2 3 4 5 6 7 8 10 9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 内力为零的杆件：1，2，3，4，7，8，9，16，21 A B C D E G P n m FDE=0 B D G P FDC FDE FDA FGC FB 练习 已知：等边三角形ABC，其中E、D、G为个边中点。 求：CD杆的内力 F M H A B C D O E F G α α α α 思考题 已知：各杆得自重不计。 HAB平行于EFG,OCD垂直于AB, 角度 ＝30o, 除AB,CD外,各杆得长度均为 。求AB杆的内力。 解：选图(a)为隔离体图，求出BC杆的内力FBC 然后再以B为对象，求出FAB。 参考受力图(b)， 选 轴与FOB垂直。 B F’BC FAB FOB (b) F M C D E F α α α α FGx FGy FBC FAC (a) 1. 接触表面的粗糙性 2. 分子间的引力 一. 关于摩擦现象 摩擦的分类 摩擦的机理 摩擦的利弊 按两物体的相对运动形式分，有滑动摩擦和滚动摩阻。 按两物体间是否有良好的润滑，滑动摩擦又可分为干摩擦和湿摩擦。 §4.4 考虑摩擦时的平衡问题 几个有意义的实际问题 几个有意义的实际问题 考虑摩擦时 的平衡问题 几个有意义的实际问题 赛车起跑 为什么赛车运动员起跑前车轮与 地面摩擦生烟？ 几个有意义的实际问题 赛车结构 为什么赛车结构前细后粗；车轮前小后大？ ma Fw FN F 几个有意义的实际问题 采用什么办法，可以将左边轴的转动传给右边的轴？ 几个有意义的实际问题 考虑摩擦时 的平衡问题 工程中的摩擦问题 §5-1 滑动摩擦 F P FN Fs P FN 两个表面粗糙的物体，当其接触表面之间有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此作用有阻碍相对滑动的阻力——滑动摩擦力 ★ 静滑动摩擦力的大小必须由平衡方程确定 1. 静滑动摩擦力 静摩擦定律：最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力成正比 2. 最大静滑动摩擦力 F P FN Fs 3. 动滑动摩擦力 §5-3 摩擦角和自锁现象 1. 摩擦角 FN Fs FRA ? A Fmax FN FRA ? A FRA=FN+FS 全约束反力 ★ 摩擦角——全约束反力与法线间夹角的最大值 ? FRA ? ? A FN 摩擦角的正切等于静摩擦系