运动学习题.pptVIP

运动学习题 知识概要 1、描述点的运动有三种方法： 矢径法、直角坐标法、自然坐标法 2、刚体的基本运动有两种： 平动：刚体任一点的运动就可以代表整个刚体的运动。 定轴转动：转动方程、角速度、角加速度；其上任一点的速度、加速度。 知识概要 3、点的合成运动 动点、静参考系、动参考系； 绝对运动： 、 相对运动： 、 牵连运动： 、 点的速度合成定理，或称为速度平行四边形定理： 点的加速度合成定理： 知识概要 4、刚体的平面运动 刚体平面运动方程 （1）求平面运动刚体上各点的速度 速度基点法： 速度投影定理： 速度瞬心法：瞬心位置的确定、瞬时平动 ，速度方向指向角速度转动方向。 （2）求平面运动刚体上各点的加速度 加速度基点法 * 1、图示机构的曲柄OA长为40cm，以等角速度 绕O逆时针转动。曲柄上A端推动滑杆BC向上平动。试求当曲柄与水平线的夹角 时，滑杆的速度和加速度。 2、已知小车加速度a=0.49m/s2，圆盘半径r=0.2m，转动规律为 ，当t=1s时，盘上A点位置如图，求此瞬时A点的绝对加速度。 3、已知滑杆AB以匀速v向上运动，OC=l，已知初瞬时 ，试求 时，点C速度。 4、已知直角弯杆OBC的角速度 ，OB=0.1m；求 时，M的绝对速度和绝对加速度。 5、已知半径R，杆AB恒与半圆台相切，A端速度v=常量；求杆的角速度与角 的关系。 6、如图双曲柄连杆机构中，滑块B和E用杆BE连接，主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA作匀速转动，角速度的大小为 。已知各部件的尺寸为：OA=0.1m，OD=0.12m，AB=0.26m，BE=0.12m， 。试求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄OD和连杆DE的角速度。 7、已知OA=0.1m，BD=0.1m，DE=0.1m， ；曲柄OA的角速度 。在图示位置，OA垂直于水平线OB，B、D和F位于同一铅直线上，又DE垂直于EF。试求此时杆EF的角速度和点F 的速度。 8、已知滑块A、B可分别沿x、y轴运动，AC=BC=0.5m。图示瞬时aA=1m/s2，aB=3m/s2。求曲杆的角速度和角加速度。 *