继电器与控制电路.ppt

继电器控制系统 0.1 常用控制电器 自动空气断路器 熔断器 按钮 交流接触器 热继电器 时间继电器 位置开关 0.1.1 （小型）自动空气断路器 0.1.2 熔断器 0.1.3——按钮 0.1.4交流接触器 交流接触器是电磁铁操作的开关。 0.1.5 热继电器 延时动作开始：线圈（电路）通电/断电 延时动作结束：触点接通/断开 在电路图中电源电压所加的部分线圈（或电路）都用线圈表示。 延时结束后触点状态一直保持到输入信号撤消 延时未到输入信号撤消后再出现，从新开始计时 0 .1.7 位置开关 直动式行程开关 滚轮式行程开关 0.3.1 点动控制 0.3.2 起保停控制（有过载保护） 0.3.3 时间控制 0.3.4 正反转 控制 0.3.4.1 接触器连锁的正反转控制 0.2.4.2 双重连锁的正反转控制电路 0.3.5 两地控制 0.3.6 位置控制 0.3.6.1 行程（限位) 控制电路 0.3.6.2 自动往返 控制电路 * * 简介 · 复习 具有过载、短路保护功能。 外形 常用作电源开关。 不频繁手动操作电路通断。 熔断器由熔断器座和熔断管组成，熔断管中有熔体（熔丝或熔片）。 当流过熔断器的电流大于熔体的额定电流值时，熔体因过热而熔断，自动切断电源。用作短路保护。 结构及符号 静触点 动触点 弹簧 按钮帽 手动 小电流 用于发信号 红色停止 绿色起动 Normally open Normally closed 触头系统 电磁系统 铁芯、衔铁 线圈 主触头(大电流 控制负载) 辅助触头（5A 常开 常闭） 外 形 结构示意 电气符号 常闭触点 常闭（动断）触点 常开触点 常开（动合）触点 工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热而弯曲，推动触点动作，常闭触点断开，常开触点闭合（得到电动机的过载信号）。将常闭触头串在交流接触器的线圈电路中，就可以在电动机过载时自动断电，保护电动机免于因过载而烧毁。常开触点可用于接通信号装置。 用途 在自动控制系统中，有时需要继电器得到信号后不立即动作，而是要顺延一段时间后再动作。时间继电器就专门用来产生延迟信号的自动控制电器。 时间继电器分为通电延时型和断电延时型两种。 通电延时型线圈通电时常开触点延时闭合，常闭触点延时断开；断电时常开触点立即断开，常闭触点立即闭合。 断电延时型线圈通电时常开触点立即闭合，常闭触点立即断开；断电时常开触点延时断开，常闭触点延时闭合。 0.1.6 时间继电器 时间继电器按工作原理分可分为：电磁式、空气阻尼式（气囊式）、电动机式、电子式、 单片机控制式等。  空气阻尼式时间继电器 线圈 延时常闭触点 延时常开触点 延时时间调整 瞬时常闭触点 瞬时常开触点 时间继电器 电路图符号 空气阻尼式 数显式 电子式 电磁式 电动式 晶体管式 位置开关又叫限位开关或行程开关，用以获得部件位移至某处的位置信号。其结构及工作原理与按钮相像，但触点的动作不是靠手按，而是由运动机构移动到一定位置对它碰压。 按下按钮电机转动； 松开按钮电机停转。 用在运行时间不长、特别是须及时手动停机处。 自锁 （自保持） 按下起动按钮电动机起动旋转→松开起动按钮电动机继续转动→按下停止按钮电动机停止转动→松开停止按钮电动机保持静止。 要使电动机反转，只要将三根供电线中的任意2根对调。 这个工作由主电路完成。 考虑：怎样使电动机反转？ KM1吸合，电动机正转； KM2吸合，电动机反转。 这个控制电路隐藏着一个大问题，你看出来了吗？ 如何改进控制电路，从而避免上述情况发生？ 如果在电动机正转时按下反转按钮或在电动机反转时按下正转按钮，就会造成两相短路！ 互锁：将KM1的常闭触点串联在KM2线圈的电路中，实现KM1吸合时KM2不可能吸合的自动控制；将KM2的常闭触点串联在KM1线圈的电路中，实现KM2吸合时KM1不可能吸合的自动控制。这样就可以完全避免KM1、KM2同时吸合造成电源短路。 课件 FLASH 课件 这个正、反转控制电路有何不足？ 如何改进控制电路，实现一步操作，能立即反转？ 正转时要想反转必须先按停止按钮，再按反向起动按钮，反之亦然。有时候这会带来不方便。 按钮互锁：将SB2的常闭按钮串联在KM2的线圈电路中，按下SB2时就会先停止KM2，稍后接通KM1，实现停KM2和开KM1的一次操作；将SB3的常闭按钮串联在KM1的线圈电路中，就能实现停KM1和开KM2的一次操作。这样就实现了正、反转立即转换。 连接规律： 起动— 常开、并联 停止— 常闭、串联 功能：a处、b处各有2个按钮，都可以对同一台电动