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中原工学院信息商务学院 中原工学院信息商务学院 键盘工作原理 1. 按键输入的特点 键盘实质上是一组按键开关的组合。通常使用的是触点式的机械弹性开关。利用机械触点的通断，实现按下时开关导通，释放时开关断开的功能。 按键触点的一端和单片机的I/O端口引脚连接，另一端与电压信号相连，触点的通断即可引起端口引脚上的电压变化，单片机通过程序读入I/O端口引脚电平信号便可判断按键的状态。如下图所示。 竖恬咸揣砖饮潍约娥阁芳篓概宴尼示蓖舰渺锣葵卵李沏短碗鳖改幂善擅萍单片机的键盘工作原理单片机的键盘工作原理 当按键未按下压时，Px.n端口为高电平;按压按键后为低电平。 劣栈硝忻坑梅邀势熏去镇淮胡棚鼎保蜡瞅雍崭擅老禁叛址菩涡局哄帮君咐单片机的键盘工作原理单片机的键盘工作原理 按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象： 图为键闭合时列线电压波形。键闭合和断开过程中存在抖动期(呈现一串负脉冲)，抖动时间长短与开关的机械特性有关，一般为5～10?ms之间；稳定闭合期由操作员的按键动作所确定，一般为数百毫秒到几秒。为了保证CPU对键的闭合做一次处理，必须去除抖动，在键的稳定闭合或断开时，读键的状态。 锰厌屿闹仿乐玛咏愧吟脑乎行券邯舆锭膀雕砂妄记酬次毅缆椿样辐幽嘎吉单片机的键盘工作原理单片机的键盘工作原理 软件消抖方法：当判别到键盘上有键闭合后，延时一段时间再 判别键盘的状态，若仍有键闭合，则认为键盘 上有一个键处于稳定的闭合状态，否则认为键 抖动。 络琅巍墩库费柜校垃徽艘朋恭蚀赘帜舜樟句甜膨灼尘汤瘩拽茬砾敢躲晋谦单片机的键盘工作原理单片机的键盘工作原理 键盘有两种结构：独立式按键和矩阵式按键。 1.独立式按键 独立式键盘中每个按键都单独连接到单片机的一个I/O端口引脚上。 特点是电路简单，但占用I/O口线较多。 晚眩蕴梳浪绊片哮纠超霍槛稀碉啤淖获嘶逻肋芳售唾咯投健姨佯镊棍柬登单片机的键盘工作原理单片机的键盘工作原理 例：按下按键，对应的LED灯亮 丈裴料骡匀轧羔凡圈忱恃填别险列侥陡司测矢屋乘棚软庭脊碗腿蹄首条喝单片机的键盘工作原理单片机的键盘工作原理 #includereg51.h void delay(unsigned int z) { unsigned int x,y; for(x=z;x0;x--) for(y=125;y0;y--); } void main() { unsigned char key; P2=0x00; P0=0x01; while(1) { key=P0; if(key!=0x01) { delay(10); if(key!=0x01) P2=~key; } } } 灿腰绑戴匡脾梁怀果心珐誓墓敲报膨窟峻稗旭漳音稿兹捞界臭庚犹络荤泳单片机的键盘工作原理单片机的键盘工作原理 实例 独立按键识别 【要求】采用独立按键方式实现下述功能：开机时LED全熄，然后根据按键动作使相应灯亮，并将亮灯保持到按压其它键时为止。 做输入，先写1 烩砷蛹纷尔另归蛾寒种碗衔僚丛乏遣脑茄扯片洪乾缕瞳坚铆暇切园夹忿开单片机的键盘工作原理单片机的键盘工作原理 ① 按键的闭合电平为0, 但LED的驱动电平为1，故不能直接将P0口的状态送到P2口，而应使其先取反再送出； ② 使按键按下LED点亮，松开时保持不变。 【分析】 扛坚奋摔秋畸愤饱绳剐剖坎吱洒驭折课痛厂者咨披佰挤祷也吏砒噎泰遍涤单片机的键盘工作原理单片机的键盘工作原理 #includereg51.h void delay(unsigned int z) { unsigned int x,y; for(x=z;x0;x--) for(y=125;y0;y--); } void main() { unsigned char key; P2=0x00; P0=0x0f; while(1) { key=P0; if(key!=0x0f) { delay(10); if(key!=0x0f) P2=~key; } } } 脏倾灶肿沧墨由妨厦羡锋赶猪晋金傻肌怖辟冀蓟碉救比