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营销研究直流电机的电力拖动
第3章 直流电机的电力拖动2 第3章 直流电机的电力拖动2 电气工程教研室 1 3.2 各类生产机械的负载转矩特性 考虑到电力拖动系统的特性不仅仅取决于电机的机械特 性,而且还与所拖动的负载密切相关,因此本节将对各 类典型机械负载的转矩特性进行讨论。 定义: 生产机械的负载转矩与转速之间的关系 n f (T ) L 即为生产机械的负载转矩特性,它与电动机的机械特性 相对应。 恒转矩负载 大多数生产机械可归纳为: 风机与泵类负载 恒功率负载 2 A、恒转矩负载的转矩特性 •特点: 负载转矩不受转速变化的影响 (负载转矩与转速无 关)。在任何转速下,负载转矩总是保持恒定或大致 恒定。 •分类: 3 特点:反抗性恒转矩的负载转 矩T 与转速n的方向总是相反, L 亦即负载转矩总是阻碍电机的 运动。 图3.6 反抗性恒转矩负载的转矩特性 根据动力学方程中的正负号规定,当正转时n为“+”,转矩 T 为反方向,应取“+”;当反转时n为“-”,转矩T 为正方 L L 向,应取“-” 。因此,反抗性恒转矩负载特性位于第I和 第III象限内。 属于反抗性恒转矩的实际生产机械,譬如轧钢机、造纸机、皮 带传输机、机床的刀架平移机构等,由摩擦力产生转矩的负载 4 特点:位能性恒转矩的负载转 矩T 具有固定的方向,不随转速 L n方向的改变而改变。 图3.7 位能性恒转矩负载的转矩特性 根据动力学方程中的正负号规定,当正转时n为“+”,转矩 T 为反方向,应取“+”;当反转时n为“-”,转矩T 为反方 L L 向,应取“+” 。因此,位能性恒转矩负载特性位于第I和 第IV象限内。表示位能性恒转矩特性的直线是连续的。 属于位能性恒转矩的实际生产机械,譬如电梯、卷扬机、起重 机等,由某些具有位能的部件形成提升类负载。由图可知,提 升时转矩反对提升,下方时转矩却帮助下放。 5 B、风机与泵类负
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