基于 CA N 工业微机测控网络研究.pdf

第 22 卷第 3 期　2000 年 3 月 《制造业自动化》 来了新的机遇。 研究与开发 基于 CAN 的工业微机测控网络研究 徐趁肖, 谭南林, 姜　涛, 苏树强, 何　峰 (北方交通大学 机电学院, 北京　100044) 　　[ 摘要]　本文阐述了 CAN 总线在工业微机测控系统中的应用, 介绍了 CAN 适配卡的硬件和软件设 计。最后对现场CAN 网络与厂级上层LAN 的互连问题做了初步探讨。 [ 关键词]　CAN ; 微机测控; 网络互连 [ 中图分类号] T P 39　　[ 文献标识码] A 　　[ 文章编号](2000) [ ] 　 , Abstract In th is paper the app lication of CAN to industrial m icro computer detecting and 徐趁肖 . . , contro lling system is exp lained T he hardw are and softw are of the CAN adap ter are illustrated A t last the . connection of CAN and LAN in the facto ry is discussed [ ]　 ; ; Key words CAN m icro computer detecting and contro lling system N et connecting 际标准 11898, 并得到了 , , ISO M o to ro la In tel Ph ilip s 1　概述 等大半导体器件生产厂家的支持, 迅速推出各种集 11　微机测控系统的发展 成有CAN 协议的产品。目前CAN 总线主要用于汽 微机在工业测控领域中的应用可大致划分为以 车自动化领域, 如发动机自动点火、注油、复杂的加 下几个阶段: ( 1) 以单个控制器为核心的嵌入式测控 速刹车控制( ) 、抗锁定刹车系统( ) 和抗滑 A SC ABS 系统( ) ; (2) 多台下位机与一台上位机之间进行 系统等。 、 等著名汽车上已经采用 ECS BEN Z BMW CAN 通信的集散式测控系统( ) ; (3) 多控制器之间互 来