若比特USB转CAN总线接口通讯模块适配器说明书介绍.pdf

USB2CAN 适配器V2 使用说明书 2010 年12 月 - Version 2.0 武汉若比特机器人有限公司 武汉若比特机器人有限公司 目录 目录I 第一章 产品简介 1 1.1 概述 1 1.2 典型应用 1 第二章 器件描述2 2.1 接口2 2.2 性能与技术指标2 2.3 出厂配置3 第三章 驱动安装与配置程序的使用4 3.1 驱动程序安装4 3.2 配置程序的使用7 第四章 错误处理 12 I 武汉若比特机器人有限公司 第一章 产品简介 1.1 概述 USB2CAN 适配器是带有USB2.0 接口和CAN 接口的CAN 总线适配器，可进 行双向传送。 USB2CAN 适配器可以被作为一个标准的CAN 节点，是CAN 总线产品开发、 CAN 总线设备测试、数据分析的强大工具。采用该接口适配器，PC 可以通过 USB 接口连接一个标准 CAN 网络，应用于构建现场总线测试实验室、工业控 制、智能楼宇、汽车电子等领域中，进行数据处理、数据采集、数据通讯等。 USB2CAN 适配器是CAN 产品开发、CAN 数据分析的强大工具；同时，具 有体积小、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。 利用我公司提供的 EmbededConfig.exe 工具软件，用户可以直接进行 CAN 总线的配置，发送和接收。配置完成后，用户可以选用RMCS 或者EmbededDebug 作为上位机控制软件（使用方法请分别查看《“智定易”操作手册》第二章和 《EmbededDebug 软件工具使用说明》所述的相关内容）。同时用户也可以参考 我公司提供的相关程序和库函数，使得在完全无需了解复杂的 USB 协议的情 况下，即可方便的开发出CAN 系统应用软件产品，大大简化了USB 开发的难 度。 1.2 典型应用  CAN 网络教学、开发、测试；  快速CAN 网络数据采集、数据分析；  CAN 网络取代其他RS485 网络；  大流量、高速CAN 通讯网络；  工业现场CAN 网络数据监控。 1 武汉若比特机器人有限公司 第二章 器件描述 2.1 接口 USB2CAN 适配器共有两组对外接 口。一个标准的USB 接口；一个2 针的 接线柱端子，提供CAN 总线接口；一个 120 欧电阻跳线帽。当使用跳线帽时代表 120 欧电阻被接入CAN 网络。 USB2CAN 适配器上有一个LED 指示 灯，当适配器断电时为熄灭，上电且不通讯的时候为常亮，有数据通讯时为闪亮。 2.2 性能与技术指标  USB 接口支持USB2.0，兼容USB1.1；  USB 与CAN 总线的协议转换；  支持CAN 协议2.0A 和2.0B 主动模式；  支持双向传输，CAN 发送、CAN 接收；  支持CAN 标示符标准格式（11 位）和扩展格式（29 位）；  支持数据帧，远程帧格式；  CAN 控制器波特率最高可达1M bps ，可以软件配置；  支持自动重传模式，可通过软件配置；  支持自动离线管理模式，可通过软件配置； 