东软UCOS-II教程-03-中断及时钟.pdfVIP

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三、 的中断和时钟 三、 的中断和时钟 三三、、 uC/OS-II的的中中断断和和时时钟钟 uC/OS-II uuCC//OOSS--IIII 东软IT人才实训中心 Copyright 2008 By Neusoft Group. All rights reserved 3 Sept. 2008 Confidential 1 第三章: 的中断和时钟 第三章: 的中断和时钟 第第三三章章::uC/OS-II的的中中断断和和时时钟钟 uC/OS-II uuCC//OOSS--IIII 目标: 学时:3.0学时 本章旨在向学员介绍uc/osII实时操作系统 的中断概念及时间管理,通过本章的学 教学方法:讲授ppt+上机练 习,学员应该掌握如下知识: 习+点评+案例分析 � uC/OSII的中断管理和中断服务程序的 结构 � uC/OSII的系统时钟及实现方法 � 时间管理服务:延时、取消延时 3 Sept. 2008 Confidential 3.1 的中断 3.1 uC/OS-II的中断 33..11 uC/OS-II的的中中断断 uuCC//OOSS--IIII � 中断:任务在运行过程中,应内部或外部异步事件的请求中止当前 任务,而去处理异步事件所要求的任务的过程叫做中断。 � 中断服务程序:应中断请求而运行的程序叫中断服务子程序 (ISR)。 � 中断向量:中断服务子程序的入口地址叫中断向量。 � CPU响应中断的条件: •至少有一个中断源向CPU发出中断信号 •系统允许中断,且对此中断信号未予屏蔽 3 Sept. 2008 Confidential 3.1.1 uC/OS-II的中断过程 uC/OS-II中断的响应过程: 中断请求 关闭中断 中 断 中 转到中断向量 延 断 迟 响 保存CPU寄存器 应 任 通知内核进入 ISR 务 响 应 用户ISR代码 时 间 通知内核退出 ISR 通知内核退出 ISR 中 中 断 恢复CPU寄存器 断 恢 恢复CPU寄存器 恢

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