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2017-07-07 发布于浙江
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控制算法模型架构设计的最佳实践_董淑成.pdf

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控制算法模型架构设计的最佳实践_董淑成

控制算法模型架构设计的最佳实践董淑成Shucheng.dong@mathworks.cn MathWorks中国 © 2016 The MathWorks, Inc. 1 为什么要进行模型架构设计 © 2016 The MathWorks, Inc. 2 嵌入式软件的发展趋势嵌入式软件发展的趋势  嵌入式系统的代码量正在呈指数级增加  嵌入式系统中软件实现的功能迅速增加  系统间的耦合度在不断增加  系统输入、输出信号快速增加  系统中的参数在不断增加  嵌入式软件的复杂度大幅增加来源：NASA Study on Flight Software Complexity Report 3 嵌入式软件开发的效率曲线  随着软件代码行数的增大，开发效率快速下降来源：Jack Ganssle ：The Art of Designing Embedded Systems (Second Edition) 4 复杂模型举例圈复杂度353 5 架构设计的考虑  降低复杂度，简化设计  降低复杂度的方法 – 便于并行开发和重用 – 模块化开发 – 便于版本控制  模块化开发的原则 – 便于接口管理 – 高内聚、低耦合 6 模型架构设计之最佳实践 © 2016 The MathWorks, Inc. 7 最佳实践#1 “复杂度监控”  监控单元模型复杂度 – 圈复杂度 – 子系统深度 – 输入、输出个数 – 模块、状态数量  说明：防止模型过于复杂，一旦出现复杂度过大的情形，要考虑进一步模块化，按照“高内聚、低耦合”的原则分解为两个或者多个子系统进行设计