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闭环控制增压式摩擦传动装置的结构设计和实验研究_贾昌喜.pdf

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闭环控制增压式摩擦传动装置的结构设计和实验研究_贾昌喜

DOI :10.13225/j.cnki .jccs.2001.03.017  26 3        Vol.26 No.3   2001 6 JOURNA L OF CHINA COAL OCIETY June  2001    :0253-9993(2001)03-0303-04 1 2 1 贾昌喜 , 杨新建 , 兰 华 (1. ,  030024;2. ,  046204)  :为了验证闭环控制增压式挠性体摩擦传动机理的客观性, 以带式输送机为例, 阐述了其 构设计思想;制作了基于该理论下的实验机;在不同反馈系数的情况下, 进行了极限摩擦传动 牵引力的测试, 并与理论计算数值进行了比较. 果表明, 当反馈系数K 0.51 时, S 随K f ymax f 和S 的增大按 一定规律递增;当K =0.6 和0.8 时, 传动装置不打滑.其 果验证了增压摩擦传 l f 动的有效性, 表明理论研究所提出的极限牵引力数学模型是正确的.并对实验测试与理论计算的 误差也作了分析. :闭环控制;摩擦传动; 构设计 :TD528.1   :A [1, 2]    μα .[1, 2]:e , ;, , . , . 1   1.1   [ 3] μα   , S =S e , S , S ymax l ymax l ()(), S l , , . , S l , S ymax , , μα e , S l , Symax =f (S l ).   F omax S ymax S l , , “”, F F ′ . omax omax , S l , , μα e “”, S l , F ′ , omax F =f (S )-S = (S )≥F ′ . (1) omax l l l omax   , F ′ , , omax , ., F F ′ , “”. omax omax - - :2001 01 05   : (991052); (92 10613) 304 煤  炭  学  报 2001 26   , S l , , ., S y K fS y (K f ),

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