运动控制系统实验1——直流调速系统的仿真(阮毅陈维钧).docxVIP

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2017-07-07 发布于浙江
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运动控制系统实验1——直流调速系统的仿真(阮毅陈维钧)

电气与信息工程学院实验报告课程名称：运动控制系统实验项目名称：直流调速系统的仿真年级：2014 班级：自动化1402 学号：201451050231 姓名：张晓枫实验目的 1.掌握用MATLAB建立运动控制系统的仿真模型 2.掌握直流电机驱动系统仿真分析方法实验要求 1.直流电机单、双闭环控制系统建模 2.电流控制器设计 3.电流环动态跟随性能仿真实验 4.转速控制器设计 5.转速环抗负载扰动性能仿真实验 6.给出仿真实验结果与理论分析结果的对比及结论实验步骤（1）直流电机单闭环系统模块建立及仿真 1启动Simulink，拖动、编辑、连线相应模块和修改其参数，得到以下仿真模型。 2无超调仿真结果如下（2）直流电机双闭环系统模块建立及仿真 1启动Simulink，拖动、编辑、连线相应模块和修改其参数，得到以下仿真模型。 2仿真结果如下 1高??启动波形图 2低速启动波形图实验总结通过本次直流单、双闭环直流调速系统的MATLAB仿真实验，我巩固了对MATLAB的运用，对一些理论知识的实际运用有了更深刻的理解。锻炼了我独立思考的能力，对运动控制系统的知识和综合运用有了更深层次的理解，把理论知识和实际联系起来，综合运用。