车道偏离实时预警系统的目标检测和识别_张凯欣.pdfVIP

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2017-07-07 发布于浙江
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车道偏离实时预警系统的目标检测和识别_张凯欣.pdf

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车道偏离实时预警系统的目标检测和识别_张凯欣

第卷第期西安工业大学学报６７Ｖｏｌ．３６Ｎｏ．７３　　　　　　　年月　　　　　　　　　　　 ’ 　　　　　　　　　　　０１６７Ｊｕｌ．２０１６２ＪｏｕｒｎａｌｏｆＸｉａｎＴｅｃｈｎｏｌｏｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔ　　　ｇ　ｙＤ：／ＯＩ１０．１６１８５．ｘａｔｕ．ｅｄｕ．ｃｎ．２０１６．０７．００５ｊｊ车道偏离实时预警系统的目标检测和识别＊，张凯欣徐美华（，）上海大学机电工程与自动化学院上海２０００７２：，摘要为解决各类道路环境车道线检测系统常用Ｈｏｕｈ算法计算量大鲁棒性差和易受　　ｇ，，，环境干扰等问题文中通过选取图像感兴趣区域采用时间模糊对图像增强对边缘梯度图像，算进行分块阈值选取以及图像腐蚀实现一种提取车道标示线中心线参数的改进的Ｈｏｕｈｇ法测：，．试结果表明在不同道路环境及复杂光照条件下设计的分层算法精确率能达到５．８４％９，，每帧图像处理的时间大约为６ｍｓ满足实时性要求解决了ｏｕｈ算法在车道线检测中存２Ｈｇ在环境干扰和冗余的计算造成的算法的运行效率低的问题．：；；；算关键词车道线识别图像增强图像腐蚀Ｈｏｕｈ法　ｇ中图号：文献标志码：文章编号：９（）００４９１．６６７３９６５２０１６０７５３９６ＵＡ１－－－　　　　　