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USB 的重要关键字： 1. 端点：位于USB 设备或主机上的一个数据缓冲区，用来存放和发送USB 的各种数据，每 一个端点都有唯一确定的地址，有不同的传输特性（如输入端点、输出端点、配置端点、 批量传输端点）。 2. 帧：时间概念，在USB 中，一帧就是1ms，它是一个独立的单元，包含了一系列总线动 作，USB 将1 帧分为好几份，每一份就是一个USB 传输动作。 3. 上行、下行：设备到主机为上行，主机到设备为下行。 Q1 ：USB 的传输线结构是怎样的？ 一条USB 传输线分别由地线、电源线、D+和D-构成。D+和D-是差分输入线，使用3.3V 电压，与CMOS 的5V 电平不同。电源线和地线可为设备提供5V 电压，最大电流为500mA， 可在编程中设置。 Q2 ：数据是如何在USB 传输线里传送的？ 数据在USB 传输线里是由低位到高位发送的。 Q3 ：USB 的编码方案是怎样的（了解即可）？ USB 采用不归零取反来传输数据，当传输线上的差分数据输入0 时就取反，输入1 时就 保持原值，为了确保信号发送的准确性，当在 USB 总线上发送一个包时，传输设备就要进 行位插入操作 （即在数据流中每连续6 个1 后就插入一个0 ），从而强迫NRZI 码发生变化。 Q4 ：USB 的数据格式是怎样的？ USB 数据格式是由二进制数字串构成的，首先数字串构成域（有七种），域再构成包， 包再构成事务（IN、OUT、SETUP ），事务最后构成传输（中断传输、并行传输、批量传输和 控制传输）。下面简单介绍一下域、包、事务和传输，注意它们之间的关系。 1. 域：是USB 数据最小的单位，由若干位组成，域可分为七个类型： 1) 同步域（SYNC ）：八位，固定值为0000 0001，用于本地时钟与输入同步； 2) 标识域（PID）：由四位标识符+ 四位标识符反码构成，表明包的类型和格式（这是 一个很重要的部分，这里可计算出，USB 的标识码有16 种，具体分类见Q5 ）； 3) 地址域（ADDR ）：七位地址，设备在主机上的地址，地址000 0000 被命名为零地 址，是任何一个设备第一次连接到主机时，在被主机配置、枚举前的默认地址，由 此可以知道为什么一个USB 主机只能接127 个设备的原因； 4) 端点域（ENDP）：四位，一个USB 设备有的端点数最大为16 个； 5) 帧号域（FRAM）：11 位，每一个帧都有一个特定的帧号，帧号域最大容量0x800 ， 对于同步传输有重要意义（同步传输为四种传输类型之一，见下文）； 6) 数据域（DATA）：长度为0～1023 字节，在不同的传输类型中，数据域的长度各不 相同，但必须为整数个字节的长度； 7) 校验域（CRC ）：对令牌包和数据包（对于包的分类见下文）中非PID 域进行校验的 一种方法，CRC 校验在通讯中应用很广泛，是一种很好的校验方法。CRC 码的除法 是模2 运算，不同于十进制中的除法； 2. 包：由域构成的包有四种类型：令牌包、数据包、握手包和特殊包，前三种是重要的包， 不同的包的域结构不同。 1) 令牌包：可分为输入包、输出包、设置包和帧起始包（注意这里的输入包是用于设 置输入命令的，输出包是用来设置输出命令的，而不是放数据的）。其中输入包、 输出包和设置包的格式都是一样的： SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5 （五位的校验码） 帧起始包的格式： SYNC+PID+11 位的FRAM+CRC5 （五位的校验码） 2) 数据包：分为DATA0 和DATA1 包，当USB 发送数据时，当一次发送的数据长度大 于相应端点的容量时，就需要把数据包分为好几个包，分批发送，DATA0 包和DATA1 包交替发送，即如果第一个数据包是DATA0，那第二个数据包就是DATA1。但也有 例外情况，在同步传输中，所有的数据包都是DATA0，格式如下： SYNC+PID+0~1023 字节 3) 握手包：结构最为简单，格式如下： SYNC+PID （上面每种包都有不同类型，