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;(一)基本物理量: ;(二)运动方程;(三)圆周运动:;二、动力学 ;(二)动量定理与动量守恒定律;(三)功和能;3、功、能关系;注意:;(三)转动惯量;(四)刚体力学中的功和能;(五)刚体角动量和角动量守恒定律;质点运动与刚体定轴转动对照;;例1 一质量为M 半径为R 的转台,以角速度?a 转动,转轴的摩擦不计。1) 有一质量为m 的蜘蛛垂直地落在转台边缘上,求此时转台的角速度?b ;2) 如果蜘蛛随后慢慢地爬向转台中心,当它离转台中心距离为r 时,转台的角速度?c 为多少?;例:2一质量为M长度为L的均质细杆可绕一水平轴自由转动。开始时杆子处于铅垂状态。现有一质量为m的橡皮泥以速度v 和杆子发生完全非弹性碰撞并且和杆子粘在一起。
试求:
(1)碰撞后系统的角速度
(2)碰撞后杆子能上摆的最大角度。 ;;例3 如图,质量为m 的粘土块从距匀质圆盘h 处落下,盘???质量 M=2m, ?= 60°, 盘心为光滑轴。
求(1)碰撞后瞬间盘的?0 ;(2)P 转到x 轴时盘的?,?。;;解:由角动量守恒;例5人和转盘的转动惯量为J0 ,哑铃的质量为m , 初始转速为ω1 。求:双臂收缩由r1变为r2时的角速度及机械能增量。;例6一转台绕其中心的竖直轴以角速度ω0 =πs-1 转动,转台对转轴的转动惯量为J0 = 4.0×10-3 kg·m2 。今有沙粒以Q = 2t g·s-1的流量竖直落至转台,并粘附于台面形成一圆环,若环的半径为r = 0.10m,求沙粒下落t = 10 s 时,转台的角速度。;例7如图所示,求系统中物体的加速度。设滑轮为质量均匀分布的圆柱体,其质量为 M=15kg,半径为r =0.1m,在绳与轮边缘的摩擦力作用下旋转, 忽略转轴的摩擦,m1物体在光滑水平桌面上。两物体的质量分别为m1 =50kg,m2 =200kg 。;例8长为l、质量为m的均匀细直棒,其一端有一固定的光滑水平轴,因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在与水平方向成?0夹角的位置,求: ;例9如图,一空心圆环可绕竖直轴OO′自由转动,转动惯量为J0 ,环的半径为R,初始角速度为ω0 ,今有一质量为m的小球静止在环内A点,由于微小扰动使小球向下滑动。问小球到达B、C点时,环的角速度与小球相对于环的速度各为多少?(设环内壁光滑)。
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