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步进电机闭环控制的研究
2 0 0 3 6 沈 阳 工 业 学 院 学 报 Vol .2 2 No .2 2 2 2 JO URNAL OF SHENYANG INSTITUTE OF T ECHNOLOGY Jun. 2 0 0 3 :1003-1251(2003)02-0007-03 1 2 2 任晓虹 , 周启炎 ,孟丽荣 (1., 110168;2.) :分析了步进驱动系统的工作特性及影响系统精度的因素,从控制理论的角度提 出了对步进驱动系统进行 环控制的方法,为设计提供了理论依据. :步进电机; 环控制;位置控制 :TP271.4 :A , , . . , , , ., , , , ,, 、, , ,, , . . 2 1 , , ,, . , , , , , ., ;, , , , , , . , :①, : ., , 、、, . 、 ,, .② 、 , ., , , , . .③ . 、 , ., , ———, , , :2002-07-17 :(1 60—), , , . .1. ·8 · 2003 1 ;D/F (/) , ; , , , . , 2 . , 2 D/F 、 1 eSS = =0 、、.D/F 1+K P /,, , . K z ; ,, ,, F , , θ,, , , G (S )=K /S . ,. θ θ , , , , , K J ; W (S )———, , c , , .3 . ,K F , , , K F =1. , . ()K P , W (S )K K K G (S )= 1 Z θJ Wc (S ),Kp Wc (S ) K S . , I , K P , , X r (S )= K F =1, 1/S , S ·X r (S ) 1
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