底盘电控技术第四章ABS 精品课程工作过程.PPT

总结 1.ABS的功能是不使车轮转动角速度为零，防止车轮抱死滑移，一般在车速很低(小于8km/h)时不起作用。 2.ASR的功能是不使车轮中心平移速度(即车速)为零，防止车轮滑转，一般在车速很高时(大于80km/h到120km/h)不起作用。 3.ABS制动压力调节装置 1）可变容积式制动压力调节装置的工作原理 2）循环式制动压力调节装置的工作原理 4.ASR系统制动压力调节装置 5.电子控制装置 1）ABS电子控制装置 2）ASR系统电子控制装置 作业: 1.ABS的作用是什么? 2.ABS与ASR的相同点和不同点是什么？ 3.ABS ECU的控制功能有哪些？ 4.制动压力调节装置的作用是什么？ 3) 压力保持模式 当需要保持驱动轮的制动压力不变时，ASR制动执行器的3个电磁阀仍保持通电，ABS执行器中三位电磁阀通小电流使轮缸油路被封闭，保压。 4) 压力降低模式 如果需要降低驱动轮制动压力， ASR制动执行器的3个电磁阀仍保持通电，ABSABS执行器中的三位电磁阀通大电流，减压。 ASR液压系统的示意图 ABS/ASR系统 4.2.2 电子控制装置 1.ABS电子控制装置 ABS ECU的作用：把各车轮转速传感器传来的信号进行比较、分析和判别；再通过精确计算得出车轮制动时的滑移状况，形成相应的指令，控制制动压力调节器控制制动压力，将滑移率控制在10%到30%的范围内，以达到最佳制动效果。 控制系统示意图 1—制动踏板；2—报警灯；3—ECU； 4—车轮转速传感器；5—车轮；6—制动分泵； 7—制动液压力调节装置；8—制动总泵 1—液压泵和电动机总成；2—右前轮电磁阀；3—左前轮电磁阀；4—右后轮电磁阀；5—左后轮电磁阀；6—执行器；7—ECU；8—减速度传感器；9—诊断接口；10—左后轮速度传感器；11—制动灯；12—右后轮速度传感器；13—制动灯失效传感器；14—左前轮速度传感器；15—右前轮速度传感器；16—制动灯开关；17—制动灯熔丝；18—半球形熔丝；19—驻车制动开关；20—制动液面报警开关；21—制动报警灯；22—报警灯；23—维修接口；24—仪表熔丝；25—点火开关；26、27、28—熔断器；29—电动机继电器；30—总熔断器；31—控制继电器 电 控 系 统 的 电 路 图 ABS ECU的控制功能： (1) 制动时车速控制功能 紧急制动时，制动压力迅速升高，车速下降，车轮加速度降低，当加速度降至一定值时，ECU首先使制动压力调节器保压，随着加速度进一步减小，减压，如图中Ⅰ段所示。 图车轮速度控制过程图 A —汽车速度线； B —车轮转速曲线； C —车轮加速度曲线； D —ECU控制信号图线； E —制动分泵中制动液压力图线 减压后车轮加速度变大，到一定程度后，保压，加速度增大至一定值时，进入第Ⅱ阶段的升压、保压快速转换，车轮加速度下降至一定值时再次减压，即第Ⅲ阶段。第Ⅲ阶段结束后再次进入保压和升压、保压快速转换（第Ⅳ阶段）。如此循环。 图车轮速度控制过程图 A —汽车速度线； B —车轮转速曲线； C —车轮加速度曲线； D —ECU控制信号图线； E —制动分泵中制动液压力图线 (2) 初始检测功能 每当点火开关打开时，ECU就对每一个三位电磁换向阀、液压泵和电动机总成进行状态检测，检验其功能是否正常，以备运行制动时能发挥作用。 (3) 故障检测功能 制动防抱死装置的任何一部分出了故障，电子控制装置就会点亮制动防抱死系统报警灯，并将故障的代码储存起来，以备维修时参考。 (4) 传感器检测功能 制动防抱死系统中用的传感器有转速传感器和减速度传感器，减速度传感器只用在四轮驱动的汽车上。 电子控制装置对转速传感器的输出电压值和输出电压的偏差值进行检测，同时还对减速度传感器的输出电压值进行检测。 (5) 失效保障功能 如果ECU的信号系统出现故障，相关继电器就会断开，切断ECU流向执行器的电流。结果制动防抱死系统不起作用，常规制动系统仍可进行常规制动。 2. ASR系统电子控制装置 ABS与ASR的一些信号输入与处理是相同的，为了减少电子器件的数量，提高结构的紧凑性，通常将两者结合起来，组成一个整体。 ASR系统电子控制单元组成 甘肃畜牧工程学院车辆工程系 底盘电控技术 第四章　 ABS 精品课程 第4章 电子控制防抱死制动与驱动防滑系统 4.1 ABS/ASR系统工作原理 ABS