机电传动控制技术实验指导书2.pdfVIP

机电传动控制 验指导书 陆正杰 编写 河池学院物理与机电工程学院 机械工程教研室 二○一三年十月 1 目录 言 1 实验一 直流电动机的机械特性的测定 1 实验二 直流电动机的转矩特性 5 实验三 交流异步电动机的机械特性的测定 9 实验四 三相异步电动机的直接启动与点动控制 13 实验五 三相异步电动机的正、反转控制电路 15 实验六 三相异步电动机Y △启动控制电路 17 实验七 三相异步电动机反接制动控制电路 19 实验八 电动机正反转实验 21 实验九 Y/△换接起动实验 25 1 言 机电传动控制课程是机械设计制造及其自动化专业机电方向 学生的一门专业核心课程，机电传动控制实验是在学习相关机电 传动控制理论的基础上进行的实践性课程，是学生深入理解机电 传动控制系统的结构原理与应用设计的不可或缺的实践过程，是 培养学生机电传动控制系统应用技能的主要阵地。 我们根据课程性质和技能培养的需要，将实验课程分为三部 分 一是为理解理论知识面进行的仿真实验，如实验一到实验三； 二是以培养动手能力为主要目标的继电接触器控制系统的设计与 接线操作；三是以适应现代电气控制为基本要求的PLC 控制系统 的设计与编程实验。 由于实验课时的关系，每一部分实验选做一到两个，总共 8 个实验课时，只能选做四个实验。 由于编者水平有限，编写时间比较仓促，本书尚有许多亟待 完善的地方，欢迎专家、读者批评指正！ 编者 2013.10 1 验一 直流电动机的机械特性的测定 一、实验目的 1.掌握建立直流电动机机械特性的数学模型； 2. 了解MATLAB 仿真分析问题的方式和一些基本的函数； 3.通过仿真巩固加深对直流电动机机械特性的认识。 二、实验内容 假设直流电机电枢电压U 220V，功率P 2,电枢绕组匝数N 398，并联绕组对 数a 1,主磁通f 0.0103，电枢电阻Ra 0.17,磁场系数Ke 0.0013。 实验要求通过Matlab编程分析电机的机械特性 分析：根据直流电机的电压平衡方程和转矩公式可以推导（课本 P29 ）出并 （他）励直流电机 机械特性的一般表达式： U R n a T Kef K K f 2 e t 对串励直流电机（课本P33 ）有： U R N a n C 1 T C2