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市面上常见的贴片机结构　　贴片机中使用的直线驱动结构，典型的有XY运动系统、板宽调节和贴片头的Z轴的结构，主要分为两种。　　1采用旋转电动机滚珠丝杆加滑动导轨的结构　　典型结构如图1所示。该结构的特点是通过滚珠丝杆加直线滑动导轨，将旋转电动机的旋转运动转化为直线运动，从而实现在XY平面或Z方向上点对点的位置控制。构成该结构的要件还包括同步带／带轮或联轴器，由它将旋转电动机的扭矩传送到滚珠丝杆，从而推动滚珠丝杆的螺母（Nut与承载块通过螺钉固定，同时承载块通过螺钉固定在直线导轨的滑块上）直线滑动导轨的引导下，实现从旋转运动到直线运动的转换。配合较好的这种系统的传送效率可达到95％以上，该结构在过去几十年被设备行业广泛采用，随着现代直线电动机技术的提高，并日趋成熟，发生了直线电动机加滑动导轨的结构。　　图1采用旋转电动机滚珠丝杆加滑动导轨的结构图2采用该结构的环球仪器AC30实物图片。　　图2环球仪器AC30实物图片　　2采用直线电动机加滑动导轨的结构?如图3所示，这种结构采用旋转电动机构成的直线系统所用的器件要少，故障率低，而且基本上不需要维护，目前，新型贴片机中，该结构正逐步取代旋转电动机滚珠丝杆加滑动导轨的结构。实物图片请参考环球仪器Genesi系列，如图3所示。　　图3采用直线电动机加滑动导轨的结构图贴片机常用伺服控制系统　　贴片机常用控制系统结构主要包括下面两方面，这两方面主要实现的是点对点的位置控制。　　（1）位置和速度反馈都来自伺服电动机本身　　这种控制方式的优点是对整个闭环伺服系统控制环路的要求较低，适用于对高速高精度位置控制要求较低的场合，如PCB传板机构，如图1所示。因为位置反馈传感器被安装在电动机本体上，所以它不能非常准确而且实时地反映被驱动负载的精确位置，尤其是在要求系统要快速和高精度的情况下。　　（2）位置和速度反馈来自执行机构（被驱动部件）位置和速度反馈来自负载的伺服控制系统，如图2所示。这种控制方式对整个闭环伺服系统控制环路的要求很高，实用于高速，高重复定位精度的场合，如贴片机的X-Y运动系统及贴片头的Z轴和旋转轴等。这样结构能够克服图1中所描述的缺陷，所以在贴片机中被广泛采用。如图3、图4和图5所示为某典型贴片机的X－Y伺服定位系统的位置控制闭环和Z闭环伺服系统控制环路图。金狮王科技长期提有JUKI：750、760、2010、2020、2030、2050、2060、2070、2080、JX-100LED、JX-200LED、JX-300LED等机器。我们、有板卡、马达、镭射、主设备、备品仓、以及所有配件给予。找我：１３、５、７、０、８６９７１５　李工。