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Dynamical Systems and Control 动力系统与控制, 2016, 5(2), 61-69 Published Online April 2016 in Hans. /journal/dsc /10.12677/dsc.2016.52007 DSP Control System Design Based on Coin Sorting Packaging Machine Qiao Zhang, Jun Li, Shihai Huang, Xiaobing Li, Yanfei He, Zhen Zhao School of Mechantronics and Vehicle Engineering, Chongqing Jiaotong University, Chongqing th th th Received: Mar. 25 , 2016; accepted: Apr. 25 , 2016; published: Apr. 28 , 2016 Copyright © 2016 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). /licenses/by/4.0/ Abstract The research aim of this passage is the control system of the coin sorting apparatus. The passage mainly discusses the design of coin sorting machine’s control system based on DSP, meanwhile, mainly explains the design of the seizure of counterfeit coins with eddy current sensor, the coin counting with photoelectric counter and the stepper motor micro-step control system, etc. By the coordination of every module, we achieve the functions of sorting, packaging, and picking out the fake from a pile of mixed coins. Keywords DSP, Eddy Current Sensor, Stepper Motor, Data Processing 基于硬币分拣包装机的DSP控制系统设计 张 乔，李 军，黄世海，李小兵，何燕飞，赵 桢 重庆交通大学机电与车辆工程学院，重庆 收稿日期：2016年3月25 日；录用日期：2016年4月25 日；发布日期：2016年4月28 日 摘 要 本文以硬币分拣装置的控制为研究对象，重点讨论了基于DSP的硬币整理机器的控制系统设计，主要阐 文章引用: 张乔, 李军, 黄世海, 李小兵, 何燕飞, 赵桢. 基于硬币分拣包装机的 DSP 控制系统设计[J]. 动力系统与控 制, 2016, 5(2): 61-69. /10.12677/dsc.2016.52007 张乔 等 述了电涡流传感器的硬币检伪、光电计数器的硬币计数检测、步进电机的细分控制等模块的研究。通过 各个模块的协调配合实现了混杂硬币的分拣、检伪、包装等功能。 关键词 DSP，电涡流传感器，步进电机，数据处理 1. 引言 本文所设计的是针对集硬币分类、整理、包装和检伪功能为一体的装置的控制系统。系统主要由硬