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支持modbusrtu协议的步进电机控制器设计_许家林
DOI:10.14022/ki.dzsjgc.2012.17.015
第 卷 第 期 电子设计工程 年 月
20 17 2012 9
Vol.20 No.17 Electronic Design Engineering Sep. 2012
支持Modbus RTU 协议的步进电机控制器设计
许家林， 王鹤， 朴仁官
（中国科学院长春光学精密机械与物理研究所， 吉林长春 130000）
摘要： 针对在设备中需要控制多个步进电机的需求，设计了基于 RS-485 网络的步进电机控制系统。 使用 STM32 单
片机实现了Modbus RTU 协议，有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中
零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。 该方法在多个项目中得到了应用，既能满足实时性要求，又具有很好
的扩展性能。 步进电机的驱动使用了集成驱动芯片，详细分析了该芯片的使用中的关键技术。
关键词： 步进电机； Modbus RTU ； RS-485 ； A3979 ； 电流衰减
中图分类号： TP274 文献标识码： A 文章编号：1674－6236 （2012 ）17-0087-03
Design of stepper motor controller supporting Modbus RTU protocol
XU Jia-lin ， WANG He ， PIAO Ren-guan
（Changchun Institute of Optics ， Fine Mechanics and Physics ， Chinese Academy of Sciences ， Changchun 130000 ， China ）
Abstract: In order to satisfy the requirement of controlling multiple stepper motors ， a stepper motor control system based on
RS-485 network was designed. STM32 MCU was used to implement the Modbus RTU protocol. The problem that one single
processor could not control lots of stepper motors simultaneously was resolved effectively and the signals of the zero positions
and limit positions were processed real-time. The method was applied in multiple projects. It not only met the real-time
requirements ， but also had good expansibility. According to design requirement ， integra
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