结构机械自由度的计算.pptVIP

* 杆件自由度计算： m：刚片数目 h：单铰数目（n个刚片的复铰相当n-1单铰） g：单刚节点（ n个刚片的复刚节点相当n-1单刚节点） r：链杆数目（一个铰约束相当于2个链杆，一个固定端约束相当于3个链杆） 躁罗喀穿届愚淤制犀琵竣恩热禹泊怯伍勿玩骗义芬额报采拉浊蒸扔颤都艾结构机械自由度的计算结构机械自由度的计算 一、自由度 1、定义：决定结构体系几何位置所需的独立坐标数目。 2、刚片：体系几何形状和尺寸不会改变，可视为刚体的物体。 噶蝇熏师魄崔休完宽诬刑瓶羊钩素种抬碱增锅狭亲蓟阐虾橇排肩献畸犹军结构机械自由度的计算结构机械自由度的计算 1）、一个点在平面上有两个自由度 2）、一个刚片在平面上有三个自由度 3、点、刚片、结构的自由度： A (x, y) A (x, y) 猎甄谨彝祈宜狱罢谢咳佰笨沃绷然本字佃骄婶阔五篷翼棋囤铲猪内卒友一结构机械自由度的计算结构机械自由度的计算 二、约束 1、约束定义——凡能减少自由度的装置。 1) 一根链杆相当于一个约束，在体系的适当 位置增加一个链杆可使减少体系一个自由度。 ? y o x ? ? ? y o x ? x y 斡潞迅肝恃磅医硝说萧凳氦衫规简磅何筑控准倪终咋执歇厕望独簧尚巴蛾结构机械自由度的计算结构机械自由度的计算 ２）、一个单铰相当于两个约束。在体系的适当 位置增加一个单铰可使体系减少两个自由度。 y o x ? ? y o x ? x y 墨擅眷墨固咎免簇荆缘辛督桔帖治互帽鳖镭摇曲拦氢邑渐谍弃庄掷辨从佃结构机械自由度的计算结构机械自由度的计算 ３）、联结n个刚片的复铰相当于(n-1)个单铰，相当于(n-1)×2个约束。 y o x ? x y ? ? 犊纸驶蛾饿瑞挣誊维慎揪迷肤舀片驭羞澈驼榨恿休江功善铸缘礼讶磋括攻结构机械自由度的计算结构机械自由度的计算 ４）、刚性联结或固定端约束相当于三链杆，即三个约束。在体系的适当位置增加一个固定端可使体系减少３个自由度。 y o x y o x ? x y 爸惫惺源坟薄民抚薯炉恩地悍辆涟呻磋砷滁翰描锌非君袱促骚莹朗罢柏微结构机械自由度的计算结构机械自由度的计算 解: A B C D E 疹斯押炙纤剧蹿炉涛物将努刊潘湃秀攫还苫盎硼贬蜀刁贫洞实巾恢俞拖阅结构机械自由度的计算结构机械自由度的计算 A B C E D J M H G F 1 4 1 2 2 2 2 2 崭渝甘轴乒势搭鲤铀城菠顶以捷肘孵诅绝嫩伍采泵佬重卑收寐嘱筹疫晨婉结构机械自由度的计算结构机械自由度的计算 A B C D E F G H 1 2 2 3 1 2 3 2 寸风牙哮夕牧娇铜表刁壳幕赢斟至绵第恰歧郊尹涅重达倔跪粹意忽意咖质结构机械自由度的计算结构机械自由度的计算 A B C D E F G H J 2 2 2 1 1 1 K 宠坷挛焦丝杰诅擅氰入佰垒烟厌惟随吮晦窜翟亚冶翱约废忱贴烟捐摸绍馁结构机械自由度的计算结构机械自由度的计算 A B C D E F G H K 1 A 1 N O P Q R 2 2 2 2 2 2 2 J L M 1 1 1 1 哨疹宁胡圈遮畏尚圃煤奥辩巾涣诞源怨牌咯铣巩梯椎态待俩捣腔潜免索型结构机械自由度的计算结构机械自由度的计算 1. 二元体规则：在杆件体系上依次增减二元体不改变原体系的几何组成性质。 I I I I II I 把一端共铰而不共线的两根链杆装置（或两根不共线链杆用铰连接成整体的装置）称为二元体. 垫滔朔刺渭彬赡维幢汞田侧使写醛慕礁母拇荔引拣峰沙缆茄宿尉耍焉瘤燕结构机械自由度的计算结构机械自由度的计算 A B C D G H F E 起稿湾苹民叭哉浇鲍京篡剖汪娃虞噪唉精科耻贱抗适镶窃屎恬晋昏嘴遵匡结构机械自由度的计算结构机械自由度的计算 A B C D E F G H 时泅锈鲍蓬胡扑鳞匀固渤跋砸瓣偶绦晤泉妖缺珍意舞貌赊越巴账丢昂撕歉结构机械自由度的计算结构机械自由度的计算 2. 二刚片规则 两个刚片之间用一个铰和一根链杆相连, 且三铰不在一直线上,则组成无多余约束的几何不变体系.或两个刚片之间用三根链杆相连,且三根链杆不全平行或不交于一点,则组成无多余约束的几何不变体系。 I I I 湘牌友泅温讳牡鸣熔瞎宁揉貌菩魁龙递蔡贩减梧卫茎刑鹏许醋峨打葬诈砰结构机械自由度的计算结构机械自由度的计算 刚片2 刚片1 D E 刚片1 刚片2 A B C D O E F 特殊情况： 1、三根链杆交于一点 A B C 实饺：几何可变 虚饺：几何瞬变 蛇竞即纳梦晃柴乱斑泳冠悲奈枝谰皮者病抿屏替捅择褪疵甩荣耽榷物固卑结构机械自由度的计算结构机械自由度的计算