GB/T 30819-2014机器人用谐波齿轮减速器.pdf

ICS21.120 J19 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT30819 2014 机器人用谐波齿轮减速器 Harmonicdriveearreducersforrobots g 2014-06-24发布 2014-12-31实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发 布 中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 / — GBT30819 2014 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 、 ……………………………………………………………………………… 4 产品分类 型号及基本参数 2 5 要求……………………………………………………………………………………………………… 16 6 试验方法………………………………………………………………………………………………… 19 7 检验规则………………………………………………………………………………………………… 21 、 、 ………………………………………………………………………………… 8 标志 包装 运输和贮存 21 / — GBT30819 2014 前 言 本标准按照 / — 给出的规则起草。 GBT1.1 2009 本标准由中国机械工业联合会提出。 ( / ) 。 本标准由全国减速机标准化技术委员会 SACTC357归口 : 、 、 本标准起草单位 江苏省减速机产品质量监督检验中心 苏州绿的谐波传动科技有限公司 上海 、 。 ABB工程有限公司 北京工商大学 : 、 、 、 、 、 、 、 。 本标准主要起草人 丁军 桂跃峰 左昱昱 李谦 贾建强 张佳帆 周晓菊 辛洪兵 Ⅰ