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第8章 SIMULINK 仿真 * 第8章 SIMULINK 仿真 8.1 SIMULINK的基本操作 8.2 SIMULINK的基本模块 8.3 SIMULINK的调试 8.4 SIMULINK实例 引言 SIMULINK是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，其文件类型为.mdl，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。 所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。 利用Simulink进行系统仿真的步骤是 启动Simulink，打开Simulink模块库 打开空白模型构建窗口； 建立Simulink仿真模型； 设置仿真参数，进行仿真； 输出仿真结果。 8.1 SIMULINK的基本操作 8.1.1 Simulink的启动与退出 1. Simulink的启动 启动Simulink的方法有3种： (1)在MATLAB的命令窗口直接键入simulink。 (2)单击MATLAB命令窗口工具栏上的Simulink模块库浏览器命令按钮。 (3)在MATLAB命令窗口File菜单中选择New菜单项下的Model命令。 2. Simulink的退出 为了退出Simulink，只要关闭所有模型窗口和Simulink模块库窗口即可。 8.1.2 Simulink窗口 1.simulink库浏览器窗口 2.simulink模型构建窗口 8.1.3 Simulink模块的操作 1. 选取模块 2. 复制与删除模块 3. 模块外形的调整 4. 模块的参数和属性设置 5. 模块的连接 6. 模块名的处理 8.1.3 Simulink模块的操作 1. 选取模块或模块组 在Simulink模块库窗口内，用鼠标左键单击所需模块图标，图标四角出现黑色小方点，表明该模块已经选中。 2 模块拷贝及删除 在模块库中选中模块后，按住鼠标左键不放并移动鼠标至目标模型窗口指定位置，释放鼠标即完成模块拷贝。 模块的删除只需选定删除的模块，按Del键即可。 3 模块调整 改变模块位置、大小：选中模块，拖至新的位置；选中模块进行大小的缩放。 改变模块方向 使模块输入输出端口的方向改变。选中模块后，选取菜单Format→RotateBlock，可使模块旋转900。 Format→FlipBlock，旋转1800 4 模块参数设置 用鼠标双击指定模块图标，打开模块对话框，根据对话框栏目中提供的信息进行参数设置或修改。 例如双击模型窗口的scope模块，弹出图示对话框，在对话框中分别输入横轴个数、时间范围，等，点击OK键，完成该模型的设置，如右下图所示： 5 模块的连接 模块之间的连接是用连接线将一个模块的输出端与另一模块的输入端连接起来；也可用分支线把一个模块的输出端与几个模块的输入端连接起来。 连接线生成是将鼠标置于某模块的输出端口(显一个十字光标) ，按下鼠标左键拖动鼠标至另一模块的输入端口即可。 分支线则是将鼠标置于分支点，按下鼠标右键，其余同上。 8.2 Simulink的基本模块 SIMILINK模块库按功能进行分类，包括以下8类子库： Continuous（连续模块） Discrete（离散模块） FunctionTables（函数和平台模块） Math（数学模块） Nonlinear（非线性模块） SignalsSystems（信号和系统模块） Sinks（显示模块） Sources（输入源模块） 1 Sources库 也可称为信号源库，该库包含了可向仿真模型提供信号的模块。它没有输入口，但至少有一个输出口。 双击图标 即弹出该库的模块图： Sine Wave：产生幅值、频率可设置的正弦波信号。 双击图标 (认定该模块已拷贝到用户模型窗，以下均如此),弹出正弦波的参数设置框图。图中参数为Simulink默认值，用户可根据需要对这些参数重新设置。 Step：产生幅值、阶跃时间可设置的阶跃信号。 双击图标 ,弹出阶跃信号的参数设置框图。图中参数为Simulink默认值。 2 Sinks 库 该库包含了显示和写模块输出的模块。双击 即弹出该库的模块图： ：数字表，显示指定模块的输出数值。 示波器:显示在仿真