THB6128测试板说明书.pdf

THB6128 测试板使用说明 -  端子说明 信号输入端： ⑴CP+ ：脉冲信号输入正端。 ⑵CP- ：脉冲信号输入负端。 ⑶U/D+ ：电机正、反转控制正端。 ⑷U/D- ：电机正、反转控制负端。 ⑸FREE+ ：电机脱机控制正端。 ⑹FREE- ：电机脱机控制负端。 电机绕组连接： ⑴OUT2B ：连接电机绕组B 相。 ⑵OUT1B ：连接电机绕组B-相。 ⑶OUT2A ：连接电机绕组A 相。 ⑷OUT1A ：连接电机绕组A-相。 工作电压的连接： ⑴VM ：连接直流电源正。 ⑵GND ：连接直流电源负。  输入信号接口 输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号 CP+,CP- ；②方向电平信号 U/D+ ，U/D- ③脱机信号 FREE+ ，FREE- 。它们在驱动器内部的接口电路相同（见输入信号接口电路图 ）， 相互独立。 输入信号+ R 500Ω 测试板外部 测试板内部 光耦 输入信号 输入信号接口电路 该输入信号接口的特点是：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。 1、共阳极接法：分别将 CP+，U/D+ ，FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V ，则须外部另加限流电阻 R ，保证给驱动器内部光 藕提供 8—15mA 的驱动电流。输入信号通过CP-加入。此时，U/D- ，FREE-在低电平时 起作用。 2 、共阴极接法：分别将 CP-，U/D- ，FREE-连接到控制系统的地端（SGND，与电源地隔 离），+5V 的输入信号通过 CP+加入。此时，U/D+ ，FREE+在高电平时起作用。限流电 阻R 的解释与共阳极接法相同  细分数设定 细分数是用测试板上的拨盘开关设定的，只须根据细分设定表上的提示设定即可。细分 后步进电机步距角按下列方法计算 步距角= 电机固有步距角/细分数。例如：一台 1.8° /40=0.045 ° 位 1，2 ，3 000 001 010 011 100 101 110 111 ON=0，OFF=1 细分数 1 2 4 8 16 32 64 128  电机相电流设定 电机相电流是用测试板上的电位器（VREF ）来设定，使驱动器输出电流与电机相电流 相一至。驱动器额定工作最大电流为 2A 。  电流衰减方式设定 通过 FDT端子的电压，依据下表可选择电流 DECAY方式。 FDT电压 DECAY方式 3.5V～ SLOW DECAY 1.1V～3.1V MIXED DECAY 或 OPEN ～0.8V FAST DECAY