异步电机无速度传感器控制系统中磁场跟踪控制器设计.pdfVIP

2010年 5 月 电 工 技 术 学 报 VO1．25 No．5 第 25卷第 5期 TRANSACTIONSOFCHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY M ay 2010 异步电机无速度传感器控制系统中 磁场跟踪控制器设计 邓 歆 赵 金 (华中科技大学控制科学与工程系 武汉 430074) 摘要 在基于转子磁场定向的无速度传感器矢量控制系统中，利用电机稳态电压方程推导出 同步角速度来获取电机磁场位置信息既简单又可节约成本。针对瞬态过程该计算不够准确的缺点， 本文提出一种通过电流注入来获取磁场角度实际值与估算值之间误差的方法。向估算磁场方向注 入一定频率与幅值的正弦电流，当磁场角度估算值偏离实际值时，根据电机的机械特性及电磁关 系，电机的反电动势信号中含有一个与角度误差有关的分量，提取该分量并设计一种磁场跟踪控 制器来有效地对该误差进行补偿使得估算磁场位置能够快速地跟踪电机实际磁场。将该方法用于 无速度传感器矢量控制系统中进行低速仿真实验，结果表明有比较好的控制效果，有一定的应用 前景。 关键词：无速度传感器 电流注入 角度误差 磁场跟踪控制器 中图分类号：TM921．5 M agneticFieldTrackingControllerin SpeedSensorlessInductionM otorDrive DengXin ZhaoJin (HuazhongUniversityofScienceandTechnology Wuhan 430074 China) Abstract Inrotorfluxorientedspeedsensorlessvectorcontrolsystem，thesteadystateequations based synchronousangular speed deductionmethod isboth simpleand costsaving to obtain the magneticfieldposition．Forthedisadvantageofinaccuracyintransientstate，amethodofangleerror acquisitionbetweenpracticalandestimatedmagneticfieldisproposedbymeansofcurrentinjectionin thispaper．Insertingsinecurrentofsomerfequencyandamplitudein thedirection oftheestimated magneticfield，whentheestimatedangledeviatesfrom theactualone，theelectromotiveforceofmotor willcontainacomponentrelatedwiththeangleerroraccordingtothemechanicalcharacteristicsand electromagneticrelationofmotor．Theangleerrorcanbeeffectivelycompensatedby extractingthe componentanddesigningamagneticfieldtrackingcontrollerSOthatestimatedmagneticfieldposition canfasttrackthepracticalone．Appliedinspeed sensorlesslow speed drive system simulation，the methodmakessatisfactoryresultsandhassomeapplicationprospects． Keywords：Spee