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CityU-EE: Appendix 1
电子科技大学成都学院
暑期内地交流营2017
一、课程安排
1. 机器人实训项目(电子科技大学成都学院)
日期 时间 四足机器人专案(初级可选) 螳螂机器人项目(高级可选)
第一 9:00-12:00 1.四足机器人项目介绍 1.螳螂机器人项目介绍
天 2.四足机器人零部件的认识 2.螳螂机器人零部件认识
3.重要零部件的组装 3.螳螂机器人重要零部件的组装
14:00-17:00 1.单马达偏心轮四组机器人组装 1.螳螂机器人重要零部件的组装
2.螳螂机器人的组装
第二 9:00-12:00 1.三维绘图软件介绍 1.螳螂机器人三维零件测绘
天 2.四足机器人三维零件测绘 2.螳螂机器人零件装配图
14:00-17:00 1.四足机器人零件装配图 1.螳螂机器人装配方法
2.四足机器人软件运动仿真 2.螳螂机器人的受力分析及运动模拟
第三 9:00-12:00 1.程序设计软件介绍及程序刻录方 1.程序设计软件介绍及程序刻录方法
天 法 2.螳螂机器人动力驱动程序
2.四足机器人传感器的原理 3.触须传感器的原理及程序设计方法
3.传感器程序设计方法 4. 白标传感器的原理及程序设计方法
14:00-17:00 1.四足机器人综合控制 1.螳螂机器人综合控制
2.作品调试 2.作品调试
2. 因纳伟盛科技有限公司实习(地址:成都市高新西区西芯大道3 号)
实习岗位:二代身份证阅读器生产线操作员
实习时间:2017 年7 月10 日至11 日
3. 基于第三方云平台的智能 WIFI 远程遥控插座实训(电子科技大学成都学院)
1
CityU-EE: Appendix 1
时间 实训内容
第一天上午 1.介绍本次培训的目的(做一个智能插座)
2.简单介绍物联网的应用现状
3.方案选型介绍
4.介绍Stm32 单片机应用
5.公有云平台yeelink 介绍
第一天 下午 介绍所用软件开发环境; 软件设计介绍;
介绍所用硬件开发环境; 电路大致讲解
第二天 上午 电路原理图绘制方法; PCB 布局布线经验介绍;
PCB 加工注意事项; 国内PCB 加工工艺介绍
第二天 下午 SMT 焊接介绍; 波峰焊焊接介绍;
智能WIFI 插座焊接,组装讲解;
程序下载,调试演示讲解; 分组焊接,组装(老师指导)
第三天 上午 1.调试; 2.作品展示
3.实训心得交流
第三天 下午 参观实验室,与电子工程系电子科技协会学生交流
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