汽车ABS回流泵电机控制策略的实验探讨.pdfVIP

（ ） 第 期 总第 期 机 械 工 程 与 自 动 化 ６ １７５ Ｎｏ．６ 年 月 ２０１２ １２ ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＆ ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮ Ｄｅｃ． 　 　 　 文章编号： （ ） １６７２６４１３２０１２０６０１４４０３ － － － 汽车ＡＢＳ 回流泵电机控制策略的实验研究櫜 ， １ １２ 管延才 ，马 明星 （ ， ； ， ） 扬州大学机械工程学院 江苏 扬州 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京 １． ２２５１２７ ２． １０００８４ 　 　 　 ： ， 摘要 利用清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 ＭＫ－２０ＡＢＳ 混合仿真实验台 针对汽车 ＡＢＳ 回流泵的 。 电机控制策略问题进行了实验研究 重点分析了电机占空比和周期的变化对ＡＢＳ 回流泵电机噪声以及制动轮 ， ， 。 缸压力变化的影响 并根据实验结果提出了电机的控制策略 为降低ＡＢＳ装置噪声的方法奠定了理论基础 ： ； ； ； ； ； 关键词 控制策略 占空比 周期 电机噪声 制动轮缸 ＡＢＳ 中图分类号：Ｕ４６３．５ 文献标识码：Ａ 　　　 ， ， ０ 引言 出现抱死现象 如果车轮仍有抱死趋势 则打开减压 　 （ ） ， ， ； ＡＢＳ ＡｎｔｉｌｏｃｋＢｒａｋｅＳ ｓｔｅｍ 是在传统制动系统 阀 进行减压 使车轮转速充分恢复 然后再重新进入升 　 　 ｙ ［ ，］ ３４ ， ， ， 。 的基础上采用电子控制技术 通过闭环控制使车辆在 压阶段 如此周期性地重复 直到汽车完全制动 ， 制动时可以自动调节车轮的制动力 防止车轮出现抱 ２ 汽车ＡＢＳ回流泵电机噪声实验