液压与气压传动课件概要1.ppt

第二节 速度控制回路 在液压与气压传动系统中，速度控制回路有调节 液压执行元件地速度的调速回路、使之获得快速运动 的快速回路、快速运动和工作进给速度以及工作进给 速度之间的速度换接回路等，其中调速回路主运动和 进给运动的调速回路对机床加工质量有着重要的影响, 而且，它对其它液压回路的选择起着决定性的作用。 一.调速回路 调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求，在不考虑压 油的压缩性和泄漏的情况下，缸的运动速度υ由进入（或流出）缸 的流量q和有效工作面积A决定，即： υ=q/A （6－1） 马达的转速n由进入马达的流量q和马达的单转排量V决定： n =q/V （6－2） 由上述两式可知，改变流入（或流出）执行元件的流量q，或改 变缸的有效工作面积A、马达的排量V，都可调节执行元件的运动速 度。一般来说，改变缸的有效工作面积比较困难，所以，常常通过 改变流量q或排量V来调节执行元件速度，并由此构成不同方式的调 速回路。改变流量有两种办法，其一是在定量泵和流量阀组成的系 统中用流量控制阀调节，其二是在变量泵或变量马达组成的系统中 用变量泵或变量马达的排量调节。 ?? 调速回路按改变流量的方法不同可分为三类：节流调速回流、 容积调速回路和容积节流调速回路。 （一）节流调速回路 节流调速回路是由定量泵和流量阀组成的调速回路， 它可以通过调节流量阀通流截面积的大小来控制流入或流 出执行元件的流量，以此来调节执行元件的运动速度。 节流调速回路有不同的分类方法。按流量阀在回路中 位置的不同，可分为进油节流调速回路、回油节流调速回 路和旁路节流调速回路；按流量阀的类型不同可分为普通 节流阀节流调速回路和调速阀节流调速回路；按定量泵输 出的压力是否随负载变化，又可分为定压式节流调速回路 和变压式节流调速回路。进油、回油节流调速回路就是定 压式节流调速回路；旁路节流调速回路就是变压式节流调 速回路。 1.进油节流调速回路 回路结构如图所示，节流阀串联 在泵与执行元件之间的进油路上。它 由定量泵、溢流阀、节流阀及液压缸 （或液压马达）组成。通过改变节流阀 的开口量（即通流截面积AT ）的大小， 来调节进入液压缸的流量q1 ，进而改 变液压缸的运动速度。定量泵输出的 多余流量由溢流阀溢流回油箱。为完 成调速功能，不仅节流阀的开口量能 够调节，而且必须使溢流阀始终处于 溢流状态。在该调速回路中，溢流阀 的作用一是调整并基本恒定系统压力； 二是将泵输出的多余流量溢流回油箱。 （1）速度负载特性 缸在稳定工作时 ，其受力平衡方程为 p1A1 = F + p2A2 式中p1 、 p2分别为液压缸进油腔和回油腔的压力，由于回油腔通油箱， p2≈0； F为液压缸的负载；A1 、 A2分别为液压缸无杆腔和有杆腔的有效面积。 所以 p1 ＝F/ A1 因为某液压泵的供油压力pp为定值，则节流阀两端的压力差为 △p＝ pp －p1 ＝pp －F/ A1 由式（1－54）可知，经节流阀进入液压缸的流量为 q1=KAT△p^m=KA T( pp － F/A1 )^m 故液压缸的运动速度为 v= q / A1 = KAT ( pp － F/A1 )^m / A1 （6－3） 式（6－3）即为进油路节流调速回路的负载特性方程，由该式可知，液压缸 的运动速度v和节流阀通流面AT成正比。调节AT可实现无级调速，这