基于区间车速引导的公交运行控制方法.pdf

第 43卷第 8期 同 济 大 学 学 报 (自然 科 学 版) V01．43No．8 2015年 8月 JOURNALOFTONGJIUNIVERSITY(NATURALSCIENCE) Aug．2015 文章编号：0253—374X(2015)06．1194．06 DOI：10．11908／j．issn．0253．374x．2015．08．OlI 基于区间车速引导的公交运行控制方法 滕 靖 ，金威敏 (同济大学道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804) 摘要：通过分析车辆 自动定位数据 ，揭示在随机因素干扰下 城市道路交通运行状态的随机性和客流需求分 城市公交线路车头时距偏差呈现随运行过程放大的趋势，且 布的波动性是影响公共汽车 (以下简称公交)行车间 存在非定向放大向定向放大转换的拐点．提出基于动态车头 隔均衡的主要原因．公交线路的车头时距偏差产生 时距偏差阈值的区间车速引导控制方法 ，给出控制逻辑和引 后若不及时调控，往往会随运行过程逐步放大，严重 导车速优化模型．案例应用表明，该控制方法能够抑制车头 的会导致聚簇和大间隔事件，使得乘客候车时间增 时距偏差放大趋势，一定程度降低了乘客的出行时间成本， 有利于维系车队运行秩序 ，提升线路服务可靠性． 加，车间客运负荷分配不均，降低服务质量．公交线 路运行秩序紊乱还会导致公交车辆周转时间的增 关键词：公共汽车交通；运行控制；区间车速控制；车头时 加，并由此削减线路的实际运输服务能力．传统公交 距偏差；可靠性 调度手段主要基于始发站，包括发车间隔或次序临 中图分类号：U492．2 2 文献标志码 ：A 时调整、放车调度、区间车调度等，而对车辆途中运 行过程无法干预．这一方面是 由于缺乏有效的实时 A Section-Speed Guiding Method for Bus 监测和状态识别手段，另一方面是 由于缺乏有效的 OperationControl 区间行车管控技术．公交运行控制是在车辆运行信 TENGJing，JINWeimin 息采集条件下的动态、连续调度手段，是稳定线路车 (KeyLaboratoryofRoadandTrafficEngineeringoftheMinistryof 辆运行秩序、提升服务可靠性的有效方法，被国际上 Education，TongjiUniversity，Shanghai201804，China) 公认为公交运输管理智能化的核心技术[1]． 按照控制 目的，公交运行控制方法包括两类 ：一 Abstract： By analyzing the location data of automatic 类是基于车头时距 的控制L4]，主要 目的是减少车辆 vehicles，thispaperrevealedthatbusheadwaydeviationtends toincreasewiht vehiclestravelingfu