汽车防抱死制动性能台架测试技术-电机与控制学报-哈尔滨理工大学.PDF

17 6 Vol. 17 No. 6 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 13 6 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL June 20 13 年 月 汽车防抱死制动性能台架测试技术 ， ， ， ， 周凯 王旭东 焦文良 谭天江 张焱 ( ， 150080) 哈尔滨理工大学汽车电子驱动控制与系统集成教育部工程研究中心 黑龙江哈尔滨 : ( ABS) 摘 要 针对汽车防抱死刹车系统 在传统路试及台架测试过程中无法快速改变轮胎与路面 ， ABS ABS 间摩擦系数的问题 结合 控制算法的特点提出一种能够模拟不同路况组合的汽车 动态性 能台架测试方法。利用 4 组飞轮在旋转时所具有的转动动能来等效实际被测车辆在此速度下的平 ， 。 、 动动能 确定转动惯量模拟方法 通过磁粉离合器主 从动轴之 间的滑差实现轮胎与路面间摩擦系 。 ， 、 数的模拟 分析结果表明 测试系统能够完成单一附着 系数路面 对开附着 系数路面及对接附着 系 数路面的测试 。测试系统能够对 ABS 控制逻辑 中路面识别能力及其动态响应性能做 出评价 。 : ; ; ; ; 关键词 防抱死制动系统 附着 系数模拟 转动惯量 动态测试 人机交互 中图分类号:U 467. 5 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2013)06－ 0099－ 08 Bench testing technology of automobile anti-lock braking performance ZHOU Kai ， WANG Xu-dong ， JIAO Wen-liang ， TAN Tian-jiang ， ZHANG Yan (Ministry of Education Engineering Research Center of Automotive Electronics Drive Control and System Integration ， Harbin University of Science and Technology ，Harbin 150080 ，China) Abstract :For the problem that friction coefficient could not change fast between tire and road surface dur-