期末书面报告 - SOLab 系统最佳化实验室.PDF

一〇三學年度第二學期 機械工程實務 期末書面報告 指導教授：詹魁元、鄭榮和 學號 組員姓名 李尚軒 黃彥程 第 10 組 施怡如 黃冠博 林晉毅 2015 年6月 19日 目錄 壹、背景設計緣由 5 貳、設計草圖與修改歷程 8 參、工程圖與設計決策 16 肆、團隊分工 25 伍、甘特圖 26 陸、心得與建議 27 附錄 A 、Arduino 控制程式碼 28 附錄 B 、工程圖 29 2 圖目錄 圖 1 工字型 5 圖 2 T型 （一輪前兩輪後） 5 圖 3 T型 （兩輪前一輪後） 5 圖 4 利用左右推進力不同形成轉動力矩 5 圖 5可轉向滾輪 6 圖 6萬向滾輪 6 圖 7車體最低與山坡尖端 6 圖 8書架式車體 7 圖 9 T型車體上視圖 8 圖 10 T型車體側視圖 8 圖 11 三角型車體上視圖 8 圖 12 三角型車體配置 8 圖 13 三角車架 9 圖 14 導流管上視圖 9 圖 15 導流管側視圖 9 圖 16駕駛箱上視草圖 9 圖 17可轉向滾輪草圖 10 圖 18萬象滾輪草圖 10 圖 19 金屬骨架式車體 10 圖 20能夠抽換的風扇及馬達 、馬達固定板設計 11 圖 21書架式車體上視圖（左）及結構示意圖（右） 11 圖 22前輪距縮小示意圖 12 圖 23 三輪配置示意圖 12 圖 24 三輪配置示意圖 13 圖 25 ATR-72 14 圖 26 B-29 14 圖 27 B-17 14 圖 28 NACA 2412 特性曲線 14 圖 29第一代扇葉 14 圖 30 Velocity Triangle 15 圖 31φ設計流程圖- 15 圖 32車體爆炸圖 16 圖 33車體 Solidworks前視圖 17 圖 34車身與坡頂接觸分析 18 圖 35前後輪半徑與水平夾角關係 18 圖 36風罩架高 19 3 圖 37馬達效率 -電流曲線 20 圖 38扇葉模擬環境設定 20 圖 39扇葉分析結果 20 圖 40 GWS HD 3x3扇葉 21 圖 41 本組的扇葉 21 圖 42 Arduino Uno微控制器 22 圖 43 MPU6050 六軸加速規 22 圖 44遙控器各頻道位置圖 22 圖 45 控制系統簡圖 23 圖 46 PID回授控制 Block Diagram 24 圖 47甘特圖 3月 16日 -4月 26日 26 圖 48甘 特圖4月 27日 -6月 14日 26 圖 49甘特圖 5月 11日 -6月 14日 26 圖 50甘特圖 5月 16日 -6月 19日 27