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5、流程图交通灯控制系统控制流程图 6.梯形图的组成 (1) 白天和晚上时间段的判断 利用 PLC的内部特殊数据寄存器D8015与K6和 K23比较，D8015存储为当前PLC的内置时钟的时针值（0 -23),当D8015小于K6或大于等于K23时，M1工作表示系统处于晚上。时间段判断程序梯形图 (2) 自动状态标志继电器 (3) 周期脉冲产生程序 (4) 初始化程序 (5) 状态选择程序状态选择程序梯形图 (6) 手动状态控制程序手动状态控制程序梯形图 三、课题布置 1、分析题意，确定该系统的工作原理 2、分析I/O端口分配，确定I/O（输入/输出）分配表 3、分析控制接线图的绘制与连接，绘制PLC外部硬件接线图 4、PLC系统硬件安装、连接、测试 5、程序编写与调试分析，优化完善 6、学生分组实习训练及注意事项 7、编写系统技术文件 在梯形图中，由S21、S22和S23的STL触点驱动的电路块中均有转换目标S24,对它们的后续步S24的置位是用SET指令来实现的，对相应的前级步的复位是由系统程序自动完成的。其实在设计梯形图时，没有必要特别留意选择序列的合并如何处理，只要正确地确定每一步的转换条件和转换目标，就能自然地实现选择序列的合并。 二、顺序功能图中控制过程停止的方法 在任务要求中，停止按钮S02的按下并不是按顺序进行的，在任何时候都可能按下停止按钮， 而且不管什么时候按下停止按钮都要等到当前工作周期结束后才能响应。所以停止按钮S02的操作不能在顺序功能图中直接反映出来，可以用M10 间接表示出来，如图所示。每一个工作周期结束后，再根据M10的状态决定进人下一周期还是返回到初始状态。从图4-32液体混合装置梯形图可看出，M10用启动按钮S01、停止按钮S02来控制，按下启动按钮 S01，M10变为ON并保持，按下停止按钮S02， M10变为OFF，但是系统不会马上返回初始步， 因为M10只是在步6之后起作用。 三、功能指令ZRST 区间复位指令ZRST，指令代码为FNC40，其功能是将[Dl·]、[D2·]指定的元件号范围内的同类元件成批复位，目标操作数可职T、C、D 或Y、M、S。[D1·]、[D2·]指定的元件应为同类元件，[D1·]的元件号应小于[D2·]的元件号。若[D1·]的元件号大于[D2·]的元件号，则只有[D1·]指定的元件被复位。如图3.2.6所示，M8002在PLC运行开始瞬间为ON, M500—M599、C235—C255、S0—S127均被复位。 四、知识进阶 在实际生产中，许多工业设备设置有多种工作方式，如手动和自动工作方式，自动又包括连续、单周期、单步和自动返回初始状态工作方式。 某机械手用来分选钢质大球和小球，如图所示，控制面板如图3.2.14所示。 本任务研究用PLC实现具有多种工作方式的大小球分选系统。 系统设有手动和自动两种工作方式，手动方式时，系统的每一个动作都要靠6个手动按钮控制，接到输入继电器的各限位开关都不起作用。自动工作方式又分以下4种工作形式。 1．单周期工作方式：按下启动按钮X16后，从初始步开始，机械手按规定完成一个周期的工作后，返回并停留在初始步。 2．连续工作方式：在初始状态按下启动按钮后，机械手从初始步开始一个周期一个周期地反复连续工作，按下停止按钮，并不马上停止工作，完成最后一个周期的工作后，系统才返回并停留在初始步。 3．单步工作方式：从初始步开始，按一下启动按钮，系统转换到下一步，完成该步的任务后，自动停止工作并停留在该步，再按一下启动按钮，才往前走一步。单步工作方式常用于系统的调试。 4．回原点工作方式：在选择单周期、连续和单步工作方式之前，系统应处于原点状态；如果不满足这一条件，可选择回原点工作方式。 机械手在最上面、最左边且电磁铁线圈断电时，称为系统处于原点状态（初始状态）。 输入继电器 作用 输出继电器 作用 X1 左限位 Y0 机械手上升 X2 大球右限位 Y1 机械手下降 X3 小球右限位 Y2 机械手右行 X4 上限位 Y3 机械手左行 X5 下限位 Y4 电磁铁吸合 X10 手动 X11 回原点 X12 单步 X13 单周期 X14 连续 X15 回原点启动 X16 自动启动 X17 自动停止 X20 手动吸合 X21 手动释放 X22 手动上升 X23 手动下降 X24 手动右行 X25 手动左行 大小球分选自动程序顺序功能图 具有多种工作方式的大小球分选系统梯形图 1．手动程序 手动程序用初始状态继电器S0控制，因为手动程序、自动程序（单步、单周期、连续）和回原点程序均用STL点驱动，这3部分程序不会同时被