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Innovation+ Advance 汇川伺服追剪应用方案 华南区 宋建哲 2012.6 Beyond your imagination 目录 横切分类简介 汇川伺服追剪应用方案 追剪调试的注意事项 汇川系列伺服在横切行业的应用 我司追剪方案的特点优势 横切分类简介 横切的概念 横切是与纵切相对应的，停剪，追剪，旋切，飞剪都可称之为横切。 2.横切分类介绍 a.停剪：就是送料停止后剪切，送料的过程中剪刀处于抬起状态；停剪由于 其控制简单，而且可以达到较高精度，所以在各种材料的定长切断中有着最为广泛的应用。对于易打滑的材料可以采用全闭环功能。 全闭环示意图 b.追剪：也是横切的一种，特征是刀架伺服电机驱动刀架做往复运动，在同步区和物料送料速度达到同步，并完成剪切动作，然后返回原点，再次追踪同步，往复动作。可以是气动或液压剪切，也可以是锯切等。追剪在管材，型材的定长切断中应用广泛。 横切分类简介 追剪示意图 c.旋切：电机往一个方向运转，在同步区与物料送料速度一致，完成剪切；由于通常为旋转机构，所以在补偿区加速或减速，然后再次在同步区和物料送料速度一致。优点是工作效率高。 d.飞剪：在旋切的基础上进行了一定的优化，使同步区时剪切刀在送料方向上的分量与送料速度一致。例如：钢板，钢筋的飞剪。 横切分类简介 飞剪示意图 各种材料的定长裁切在工业生产中占据着十分重要的位置，随着市场竞争的日趋激烈和技术的进步，定长裁切设备开始由拼价格，向拼技术含量、加工效率过渡，于是从传统的停剪，逐渐发展到追剪，飞剪。相对来说停剪的精度最高，但效率较低；对于效率要求高，而精度要求不是很严格的场合，追剪，飞剪就拥有巨大的优势；追剪在管材，型材的裁切中十分常见，即避免了材料的变形，相对飞剪又可以减小电机功率，降低成本 。 下面以汇川伺服在某铜材设备厂的铜棒追剪设备上的应用为例介绍汇川伺服追剪方案 追剪工艺设备组成介绍： 1.移动追踪工作平台，裁切设备依靠追剪伺服的驱动在此平台上往复运动 从而实现追剪的工艺动作。 2.裁切设备，有气动，液压，锯片等类型，这里是液压裁切的，用来将材料裁成需要的长度。 3.送料部分，将前端物料连续的送入裁切机构内。 4.测量轮，用来安装测量编码器，将物料的进给速度与长度实时的反馈 给伺服驱动器。 汇川伺服追剪应用方案 汇川伺服追剪应用方案 汇川伺服在铜棒追剪上的应用方案示意图 追剪伺服驱动器 控制信号接线： （以IS500A为例） 汇川伺服追剪应用方案 驱动器CN1接头 汇川伺服追剪应用方案 100 H0604 18 正向点动 H0320 2 H0540 19 负向点动 H0318 20000 H0535 14 正限位 H0316 1000 H0534 15 负限位 H0314 20 H0533 1 H0313 200 H0532 36 凸轮使能 H0312 0 H0C03 0 H0531 1 伺服使能 H0310 2 波特率 H0C02 1 H0530 37 剪切完成 H0308 1 站地址 H0C00 2 H0515 35 立即剪切 H0306 1 H0509 32 原点复归 H0304 1 H0507 31 原点开关 H0302 100 H0819 4 凸轮给定 H0500 H0227 H0815 H0226 H0802 11 报警 H0410 1 H0225 H0801 16 回零完成 H0406 1 H0202 H0800 18 同步输出 H0400 1 H0200 参数编号 参数值 参数编号 参数值 参数编号 伺服基本参数设置： 汇川伺服追剪应用方案 凸轮指令逻辑 H1347=0 主轴速度平均滤波时间 H1332=40 主轴速度低通滤波时间 H1331=20 订单1剪切长度 H1316 订单选择方式 H1315=0 剪切前置量 H1313=300 初始剪切长度选择 H1312=1 按剪切长度 立即剪切长度 H1310 横切原点选择 H1309=2 剪切完成判断信号 H1509=1 仿真静态开关 H1308 追剪同步区允许长度 H1507=70 仿真加减速时间 H1307 返回原点最高速度系数 H1506=100 仿真速度 H1306 机台长度 H1504 指令来源 H1305=0 从轴传动比分母 H1503 测长轮周长 H1303 从轴传动比分子 H1502 测长轮每周脉冲数 H1301 从轴一周对应导程 H1500 横切功