BLC-Z-5继电器板原理BLC-Z-5继电器板主要用于电子警察系统，用于.docVIP

BLC-Z-5继电器板原理 BLC-Z-5继电器板主要用于电子警察系统，用于控制云台、LED灯板、全景摄像机和特写摄像机。 原理图 原理图各部分功能如下： 1、AT89C51单片机的P00、P01、P02、P03输出信号通过电路控制输出到接线端子1、2、3、4分别控制云台的上下左右。 2、AT89C51单片机的P04、P05、P06输出信号经过TC4609UBF芯片反向，再通过ULN2803AG芯片控制继电器，把信号输出到接线端子5、6、7，分别控制特景像机的ZOOM、FOUCS、COM。 3、AT89C51单片机的P07、P26、P27输出信号经过TC4609UBF芯片反向，再通过ULN2803AG芯片控制继电器，把信号输出到接线端子8、9、10，分别控制全写像机的ZOOM、FOUCS、COM。 4、AT89C51单片机的P25输出信号经过反向接到K3225用来控制LED灯板。 5、RS232/TTL电平转换电脑的串口是RS232电平的，而单片机的串口是TTL电平的，两者之间必须有一个电平转换电路，我们采用了专用芯片MAX232进行转换 图1 继电器板原理图 二、PCB布线图 图2 顶层布线图 图3 底层布线图 图4 顶层元器件布局 图5 底层元器件布局 三、程序代码 ;*****云台控制程序***** ;键盘改为串行控制、芯片p87lpc762 ;at89c51/11.0592M dpio=p3.2 org 00h main: acall ms100 mov 20h,#0 ;清标志区 mov tmod,#20h ;定时器1工作于方式2 mov pcon,#0 mov scon,#50h ;串行口工作于方式1 mov th1,#0FdH ;波特率-9600 mov tl1,#0FdH SETB TR1 ;***开始检测控制按钮、快捷按钮、串行口**** kshjc: acall reann ;控制按钮 jnb 00h,jckan mov 26h,a acall zhout acall outa ;输出 kshaa: acall reann jnz kshaa kshab: setb p2.6 ;等待键盘值为0（松按钮） setb p2.7 mov p0,#255 ;关所有输出为 jckan: jnb 01h,jcchk ;快捷按钮 clr c subb a,#12 mov dptr,#table1 movc a,@a+dptr mov sbuf,a jnb ti,$ ;发送快捷数据 clr ti jckan1: acall reann ;等待松按钮 jnz jckan1 jcchk: jb ri,jcchk1 ;检测串行口控制指令 ajmp kshjc ;*****串口控制接收到数据(与按钮控制独立)*** jcchk1: mov a,sbuf ;串口接收到数据 clr ri cjne a,#255,jchk sjmp jchk2b ;关所有输出 jchk: mov r2,#14 mov 24h,a ;串口数据暂存于24H mov r1,#1 mov dptr,#table3 jcchk2: mov a,r1 movc a,@a+dptr cjne a,24h,jcchk3 mov a,r1 acall outa ;控制输出 jchk2a: clr ri jnb ri,$